一、单选题(共20题,共80分)
1) 使用ESP32 for Arduino SPI类库,下列选项中,具有设置时钟模式功能的成员函数是?( )
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2) HTML文档由标签和文本内容组成,下列选项中,用于标记网页头部的标签是?( )
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3) ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是?( )
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4) 下列选项中,可获取本机电脑IP地址的命令是?( )
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5)
5.下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图,图示所对应的工作方式为?( )

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6) 关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数begin()的功能,下列描述正确的是?( )
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7) PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称,下列选项中,可消除稳态误差的控制器有?( )
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8) 关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能,下列描述正确的是?( )
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9) I2C串行通信的两根数据线中,用于接收数据信号的是?( )
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10) ESP32主控板通过I2C协议修改姿态传感器MPU6050的陀螺仪量程数据,MPU6050的地址为0x68,陀螺仪量程的寄存器地址0x1B,更新后的量程数据为0B1100,下列选项中,程序正确的是?( )
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11) 使用ESP32 for Arduino I2C类库,下列选项中,初始化I2C并将当前设备作为主设备加入I2C功能的成员函数是?( )
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12) ESP32 for Arduino, ESP32主控板以STA模式创建Web服务器,接入点的SSID为“AA”,密码为“BB”,下列选项中,部分初始化程序正确的是?( )
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13) 我们日常使用微信发送和接收信息,在TCP/IP四层模型的网络层所使用到的协议是?( )
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14)
使用步进电机类库AccelStepper,通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动,初始化程序如下,下列选项中,说法正确的是?( )

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15) ESP32主控板网络连接具有多种模式,下列选项中,不属于ESP32所提供的网络工作模式是?( )
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16) 步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定梯形加减速,步进电机加速度的成员函数是?( )
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17) 关于MPU6050姿态传感器,下列描述错误的是?( )
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18) 下列选项中,用于检验网络是否通畅以及网络连接速度的命令是?( )
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19)
下图所示的SPI外设原理图中,用于从机向主机发送数据所对应的数据线是?( )

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20) TCP/IP四层模型中,当我们使用各种软件进行网络操作时,直接接触的是?( )
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二、多选题(共5题,共10分)
21) 下列选项中,关于IPV4说法正确的是?( )
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22) 下列选项中,符合I2C通信特征的有?( )
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23) MPU6050姿态传感器是一个6轴运动传感器,该传感器集成的部件有?( )
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24) ESP32 for Arduino,客户端向服务器端发送HTTP请求,下列选项中,更新服务器端数据所对应的方法有?( )
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25) TCP/IP四层模型中,下列选项中,属于传输层的协议有?( )
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三、判断题(共5题,共10分)
26) HTTP是超文本传输协议的简称。( )
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27) SPI通信时,可设置数据的传送方式,低位先发或高位先发。( )
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28) ESP32主控芯片具备有WiFi功能。( )
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29) ESP32主控板提供了两个I2C接口。( )
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30) PID控制器的几种组合中,PID综合了P控制、PI控制和PD控制的所有优点。( )
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