2023年12月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)
一、实操考题(共1题,共100分)
1) 主题:参数可调距离感应装置
器件:Atmega328P主控板1块,超声波传感器1个,LED灯1个,蜂鸣器1个,电位器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求: 
采用超声波传感器进行距离检测,装置的感应区范围为10-15cm。具体要求如下:
  (1) 当感应区内没有障碍物时,LED灯点亮,蜂鸣器静音;
  (2) 当感应区内出现障碍物时,LED灯闪烁,蜂鸣器发出声音;
  (3) 当感应区内出现障碍物时,旋转电位器,可改变LED闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率;
  (4) 根据上述要求,绘制流程图;
  (5) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。


说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
  (1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下;
  (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
  (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

评分项:
1.器件及器件连接(20分)
2.流程图绘制及功能(20分)
3.功能实现(60分)
  (1) 实现当感应区没有障碍物时,LED灯点亮,蜂鸣器静音;(10分)
  (2) 实现当感应区内有障碍物时,LED灯闪烁;(10分)
  (3) 实现当感应区内有障碍物时,蜂鸣器发出声音;(10分)
  (4) 实现当感应区内有障碍物时,旋转电位器,LED灯闪烁的频率发生变化;(15分)
  (5) 实现当感应区内有障碍物时,旋转电位器,蜂鸣器的发声频率发生变化。(15分)
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