2024年06月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)
主题:时间可调交通灯(四级)
器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个(交通灯A和交通灯B),电位器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
交通灯A位于主路,交通灯B位于支路,正常情况下,两个交通灯的黄灯时间为2秒,绿灯时间为12秒,其中当绿灯时间还剩下2秒时,绿灯以200毫秒的频率闪烁,提示车辆即将变灯。在早晚高峰拥堵时段,主路的绿灯时间根据拥堵情况在12~20秒之间可调,具体说明如下:
(1)装置启动后,交通灯A和交通灯B按照正常的规则,交替工作。交通灯的亮灯顺序为绿灯、黄灯、红灯;
(2)旋转电位器,实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调;
(3)控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;
(4)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。
一、实操试题(共1题,共100分)
1) 主题:时间可调交通灯(四级)
器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个(交通灯A和交通灯B),电位器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求: 
交通灯A位于主路,交通灯B位于支路,正常情况下,两个交通灯的黄灯时间为2秒,绿灯时间为12秒,其中当绿灯时间还剩下2秒时,绿灯以200毫秒的频率闪烁,提示车辆即将变灯。在早晚高峰拥堵时段,主路的绿灯时间根据拥堵情况在12~20秒之间可调,具体说明如下:
(1)装置启动后,交通灯A和交通灯B按照正常的规则,交替工作。交通灯的亮灯顺序为绿灯、黄灯、红灯;
(2)旋转电位器,实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调;
(3)控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;
(4)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。

评分项:
1.器件及器件连接(20分)
2.功能实现(80分)
(1)实现交通灯A正常工作,即按照绿灯点亮12秒,黄灯点亮2秒,然后红灯点亮;(15分)
(2)实现交通灯A当绿灯时间即将结束时,绿灯闪烁,闪烁时长2秒;(10分)
(3)实现当交通灯A工作时,交通灯B显示为红灯;(5分)
(4)实现交通灯B正常工作,即按照绿灯点亮12秒,黄灯点亮2秒,然后红灯点亮;(15分)
(5)实现交通灯B当绿灯时间即将结束时,绿灯闪烁,闪烁时长2秒;(10分)
(6)实现当交通灯B工作时,交通灯A显示为红灯;(5分)
(7)实现通过旋转电位器控制交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调。(20分)
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