2024年09月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）

一、实操试题(共1题，共100分)

1) 主题：红外遥控灯
器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过点击红外遥控器的按键，遥控LED灯的不同亮度及状态，具体说明如下：
(1) 点击红外遥控的0键，LED灯熄灭；
(2) 点击红外遥控的1键，LED灯50%点亮；
(3) 点击红外遥控的2键，LED灯100%点亮；
(4) 点击红外遥控的3键，LED灯全亮闪烁；
(5) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；
(6) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

红外遥控提供示例供参考。

#include      
const int RECV_PIN = 12;  
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  
decode_results results;   

void setup(){
  Serial.begin(9600);                       
  irrecv.enableIRIn();                      
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {        
    Serial.println(results.value, HEX);  
    irrecv.resume();                         
  }
  delay(100);
}

查看答案视频讲解