2024年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？（ ）





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2) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（ ）




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3) Arduino C程序如下，当变量val的值为1时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）




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4) Arduino UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(3)读取返回值，当引脚3输入的电压是2.5V时，函数的返回值是 ？（ ）




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5) Arduino C语言中，十进制数的前缀是？（ ）




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6) 采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所对应的器件是？（ ）





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7) Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（ ）





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8) Arduino C程序如下，当变量socre的值为60时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）





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9) Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，获取单个按键模块的返回值，应使用的函数是 ？（ ）




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10) Arduino C语言中，下列选项中，二进制0b1111对应的十进制是？（ ）




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11) 下图所示标识中，属于NPN三极管的是？（ ）




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12) 读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A1)的返回值是？（ ）





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13) 有关Arduino C程序的setup()函数，下列说法不正确的是？（ ）




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14) Arduino UNO/Nano主控板，函数analogRead(A0)返回值的范围是 ？（ ）




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15) Arduino C程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）





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16) Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚3的输入信号中，函数pulseIn(3，HIGH)的返回值为20的是？（ ）




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17) Arduino C语言中，描述符float表示的是？（ ）




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18) 通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是？（ ）




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19) Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，用于保存上传程序的部件是？（ ）




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20) Arduino C语言中，表示逻辑与(AND)的运算符是？（ ）




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二、多选题(共5题，共10分)
21) 有关欧姆定律，下列表述正确的有 ？（ ）




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22) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，引脚3可使用的函数有？（ ）




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23) Arduino C语言中，使用Serial类库的成员函数进行串口输出，不通过转义字符实现串口输出并换行需要如下哪些函数？（ ）




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24) Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的有？（ ）




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25) Arduino UNO/Nano主控板，引脚A1具有如下哪些功能 ？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) Arduino C语言，在程序中，不可以给const常量赋新值。（ ）

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27) Arduino UNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚，表示该引脚具有模拟信号输出功能。（ ）

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28) 马达驱动芯片TB6612FNG可以同时驱动两路马达。（ ）

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29) 独轮车骑行是闭环控制。（ ）

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30) 面包板上和中间分割槽平行的孔洞相连通。（ ）

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青少年机器人技术等级考试
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