示例代码

Arduino示例

#define INA 5  // 定义电机A.B端口
#define INB 6  //

void setup() {
  pinMode(INB, OUTPUT);  // 设置电机端口为输出模式
  pinMode(INA, OUTPUT);  //
}

void loop() {
  analogWrite(INA, 255);  // 设置A端口为高电平
  analogWrite(INB, 0);    // 设置B端口为低电平
  delay(2000);            // 2s之后电机反转
  analogWrite(INA, 0);    // 设置A端口为低电平
  analogWrite(INB, 255);  // 设置B端口为高电平
  delay(2000);            // 电机反转2s然后正转
}