FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

这个坦克的底盘系统非常好。

乐高小车可升降底盘系统讲解。

此次活动，我们将深入探讨如何运用乐高搭建出富有创意的结构，并分享一系列精心设计的STEM课程方案，助力教师在课堂上轻松开展丰富多彩的活动。

Queue 库提供了一个通用的 C++ 动态队列实现，专为在 Arduino 项目中使用而定制。

本程序是小鹏物联网智能浇花套件的单机版程序（不连接物联网），供同学们参考。

ArrayList 类是一个 C++ 模板类，它提供了 ArrayList 的实现，以便轻松存储任何指定类型的值。它允许使用索引进行高效存储和检索，支持排序操作。

ESP32系列（包括ESP32-S3）搭载Xtensa双核处理器，默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码，通过多核编程，可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。

在本文中，先解释 MSB（最高有效位）和 LSB（最低有效位）的概念，以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。