6. 附录：超级快速入门步骤

觉得前边的教程太长了？想二话不说就开始？

假如你的电脑用的 Windows 操作系统，那也可以参考这一份附录，它能让你在已预先掌握前置知识的前提下，看完几页图文就快速上手 YADAN Board。

6.1. 搭建开发环境

本实验所需的软件工具、源码等都在百度网盘中存了一份，可在这个地址中下载：

https://pan.baidu.com/s/1uzZ-Ic4XPclwRXgk5f-Z_g  提取码：3005

6.1.1. 安装 TangDynasty (TD) 软件

详细步骤可参考第 3.2 节。

运行安装程序，根据提示操作即可完成。

6.1.2. 安装开发板的驱动程序

详细步骤可参考第 3.3 节。

使用 USB Type-C 线将 YADAN Board 连接至电脑上，打开设备管理器，找到一个如图 6.1 所示的名为 USB-JTAG-Cable 的 USB 设备，未安装驱动时它会显示这个名字。

图 6.1 未安装驱动的开发板在设备管理器中显示的名字

鼠标右击它，选择更新驱动程序软件，在弹出的选项中选择浏览计算机以查找驱动程序软件，在弹出的文件选择框中选中 TD 软件安装路径下的 driver 目录，然后点击下一步，即可完成安装。

操作完成后，若开发板通过 USB Type-C 线连接至电脑后被识别为如图 6.2 所示的 Anlogic usbcable v0.1，即表示驱动程序已经成功被安装。

图 6.2 成功安装驱动程序后，设备管理器中显示的开发板名字

6.1.3. 安装 Arduino IDE 并配置对 YADAN Board 的支持

详细步骤可参考第 3.4 节。

安装 Arduino IDE，打开它，然后打开 File -> Preferences，在 Additional Boards Manager URLs中添加

https://gitee.com/verimake/yadan_arduino/raw/master/package_verimake_core_index.json

然后打开 Tools -> Board -> Boards Manager… 搜索并安装如图 6.3 所示的 YADAN。（如果 Boards Manager 提示安装出错，可参考第 7.2 节）

图 6.3 在 Boards Manager 中安装 YADAN

安装完成后即可在 Tools -> Board 中找到如图 6.4 所示的 YADAN Board 了。

图 6.4 选择 Board

6.1.4. 安装 RISC-V GCC 工具链

详细步骤可参考第 3.5 节。

The xPack GNU RISC-V Embedded GCC 是一种 Windows 下可用的 RISC-V GCC 工具链，我们以这个为例来介绍安装和使用步骤。

下载它，解压到一个没有中文和特殊字符的路径下，将里边的 bin 文件夹的路径添加进环境变量，再在命令行中输入

riscv-none-embed-gcc --version

如果能看到如图 6.5 所示的版本信息，即说明安装完成。

图 6.5 验证工具链的安装

6.2. 使用 YADAN Board

6.2.1. 部署 SoC 至 FPGA

详细步骤可参考第 4.1 节。

综合好的 YADAN SoC 的 .bit 文件为 Yadan.bit，PULPino SoC 的为 pulpino_zeroriscy.bit，分别可在下边两个链接中找到。

YADAN SoC: https://gitee.com/verimake/yadansoc/tree/master/prj
PULPino SoC: https://pan.baidu.com/s/1uzZ-Ic4XPclwRXgk5f-Z_g (提取码: 3005, 在 “Zeroriscy内核开发工具” 文件夹中)

打开安装好的 TD 软件，点击如图 6.6 所示的按钮打开下载工具。

图 6.6 TD 软件中打开下载工具的按钮

将 YADAN Board 通过 Type-C USB 线与 PC 机相连，下载工具中原先显示 No hardware 的下拉框就会自动更新为 EG4S20NG88（如果加载不了需要检查下载器驱动是否正确安装，详情见第 3.3 节）。加载成功开发板后，界面如图 6.7 所示。

图 6.7 下载工具加载成功开发板后的界面

点击下载工具中的 Add 按钮，选中想下载进开发板的 .bit 文件。如果想断电不失，需在 ModeSelection 中把模式改为 PROGRAM FLASH。设置并检查好其它信息后，点击 Run，即可开始下载。

6.2.2. 使用 Arduino IDE 开发应用程序

详细步骤可参考第 4.2 节。

使用 Micro-USB 线将部署好 SoC 的开发板连接至电脑，电脑会读取到一个 UART 串口，我们可在设备管理器中看到名为 USB-SERIAL CH340 的这个串口，括号内即为该串口的 COM 号。如果没有看到串口号或显示未知设备，需要在百度网盘中或沁恒官网的对应页面下载 CH340 的驱动程序并安装。

打开 Arduino IDE，根据之前部署的 SoC，在 Tools -> Board 中选择 YADAN Board (VeriMake) 中的 YADAN 或 Zero-risky。然后在 Port 中选择刚才查询到的 COM 号。

需注意的是，原版 Arduino 是以 AVR 单片机为平台来开发的，但是我们使用的是 RISC-V 指令集的 SoC，所以不一定百分百兼容所有的 Arduino 函数。

我们可以先参考 Arduino 的基础示例，跑个闪灯的 demo 来了解开发的整个流程。首先先填入下列代码（这份代码也可以在 Arduino IDE 的 File -> Examples -> 01.Basics -> Blink 中找到）

/*
  Blink
  Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
  This example code is in the public domain: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() 
{
    // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() 
{
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(1000);                       // wait for a second
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(1000);                       // wait for a second
}

代码中的 LED_BUILTIN 对应开发板上 GPIO 的第 13 号引脚，该引脚在电路中连接了一个 LED（原理图可参考第 1.2.2 节），这份代码将实现让这个 LED 亮一秒、灭一秒的无限循环。

我们点击 Upload 按钮，IDE 即会自动开始编译程序、并下载至开发板。下载成功后，即可观察到开发板上的 LED 开始亮一秒、灭一秒的无限循环了，而且断电重新上电后程序依然还能执行。

6.2.3. 使用 RISC-V GCC 工具链从底层开发程序

详细步骤可参考第 4.3 节。

在之前从百度网盘下载的文件中，我们可以找到如图 6.8 所示的样例工程的文件夹，后续开发各种工程可以把它作为工程目录的模板。

图 6.8 样例工程的文件夹

file_c 和 file_s 分别用于存放 C 代码和汇编代码，启动文件已位于 file_s 中，是目前 SoC 适用的一个完整版，后期我们编写的自己的 C 代码只需放入 file_c 目录即可。libc.a 和 libgcc.a 是库文件，link.ld 是链接脚本，它将程序首地址定位在 0x0000_0000，RAM 定位在 0x0010_0000。

比如，为了像前一节一样让 LED 闪烁，我们可以在 file_c 目录中创建一个 main.c 文件，然后填入以下代码

#define REG(add) (*(volatile unsigned int *)(add))  // 宏定义能让后边的代码更简短
#define PADDIR REG(0x4A10_1000)
#define PADOUT REG(0x4A10_1008)

int main()
{
    PADDIR = 1 << 13; // 设置 GPIO 的第 13 号引脚为输出模式

    while (1)         // 无限循环
    {
        PADOUT = 1 << 13;                // 设置 GPIO 的第 13 号输出高电平
        for (int i = 0; i < 300000; i++) // 软件延时
            ;
        PADOUT = 0 << 13;                // 设置 GPIO 的第 13 号输出低电平
        for (int i = 0; i < 300000; i++) // 软件延时
            ;
    }

    return 1;
}

我们提供了 Python 脚本 wincompile.py 用来处理 file_c 和 file_s 文件夹里的源码，它会将所有源码自动编译并生成最终的 .bin 机器码文件。这个脚本使用起来非常容易，我们只需在命令行中输入这一行命令

python wincompile.py

即可运行它自动完成 “预处理 - 编译 - 汇编 - 链接” 这样的整个编译流程，生成最终的 .bin 机器码文件，.bin 文件被命名为 simple.bin。

我们还提供有用于下载程序的上位机软件（可在百度网盘中找到，上位机软件和 Bootloader 的源码也均可在百度网盘中找到），使用它可以很容易地完成下载过程。上位机软件使用 Python 编写，也生成了 exe 文件，有两种方式可以使用：

如果安装有 Python 环境，可使用 Python 直接运行 .py 源文件
```
python YADANdownload.py comX 115200 simple.bin A 
```

如果使用 exe 文件，则为

YADANdownload.exe comX 115200 simple.bin A

其中，comX 的 X 表示 Windows 给已连接的开发板分配的串口号，需根据实际情况修改，115200 是 UART 的波特率，simple.bin 是需要下载的 .bin 文件的文件名，A 是个表示下载的功能标识，后续我们也可以添加其它字母来扩展更多功能。

下载完成后，在开发板上也可以观察到 LED 在进行亮一秒、灭一秒的无限循环。

上一节
5. 几个入门实验

下一节
7. 附录：一些可能会遇到的问题（FAQ）

YADAN Board 开发板

作者：VeriMake 共11讲

YADAN Board 是一块核心为 Anlogic FPGA 的可编程硬件设计学习平台，我们既能直接写硬件描述语言 (HDL) 在里边实现特定的数字系统、甚至是 CPU 与 SoC，又能部署 SoC 后将其视为常规 SoC 来写软件开发。

阅读模式

课程

1. YADAN Board 开发板介绍

2.1. YADAN Core 内核的 YADAN SoC

2.2.Zero-riscy 内核的 PULPino SoC

3. 搭建开发环境

4.1. 部署 SoC 至 FPGA

4.2. 使用 Arduino IDE 开发应用程序

4.3. 使用 RISC-V GCC 工具链从底层开发程序

5. 几个入门实验

6. 附录：超级快速入门步骤

7. 附录：一些可能会遇到的问题（FAQ）

8. 附录：下载相关附件