YADAN Board 是一块核心为 Anlogic FPGA 的可编程硬件设计学习平台，原理图可点击该链接浏览或者下载：Schematic_YADAN_v1_0_1_20211228_B.pdf
（如果 GitHub 加载较慢也可以点 这个链接 在 Gitee 上下载）

当我们需要学习嵌入式入门知识时，我们可以移植一颗 SoC （可选 YADAN Core 内核的 YADAN SoC 或 Zero-riscy 内核的 PULPino SoC）到 FPGA，在其基础上学习嵌入式软件开发。YADAN Board 兼容 Arduino UNO 接口，我们能像使用 Arduino 一样轻松上手。

当我们需要深入学习数字系统设计时，也能够在 YADAN Board 的 FPGA 上容易地搭建数字系统。从译码器等简单的数字逻辑电路、到 CPU 内核、到接入总线的外设、到 SoC，在实践中一步一步学习数字系统设计和芯片架构。

使用 YADAN Board 进行学习或开发需要使用 Arduino IDE、TangDynasty 等开发工具，通常，这些工具能在 Windows 7 及更高版本的电脑上运行。

1.1. 开发板主要资源

YADAN Board 主要拥有以下资源：
  (1) 主控采用Anlogic高性能FPGA芯片EG4S20NG88
     ♢ 等效 23520 个四输入查找表
     ♢ 最大 156.8K 分布式 RAM
     ♢ 64 块 9Kb 嵌入式 RAM 和 16 块 32Kb 嵌入式 RAM
     ♢ 64Mbit SDRAM，最高 200MHz 工作频率
     ♢ 16 个全局时钟，3 个 PLL
     ♢ 1MSPS 12-bit SAR 型 ADC
  (2) 板载2片SPI Flash
     ♢ 一片 FPGA 配置 Flash， 六线连接 FPGA
     ♢ 一片用户 Flash， 六线连接 FPGA
  (3) 板载六线TF卡接口
  (4) 板载1个USB转串口
  (5) USB-C供电及程序下载
  (6) 板载2个独立微动按键输入
  (7) 板载1个LED灯输出
  (8) 拓展接口
     ♢ 兼容 Arduino接口
     ♢ 0.5mmFPC-24P 标准 DVP Camera 接口

YADAN Board 的硬件布局如图 1.1 所示，硬件接口介绍见表 1.1。

图 1.1 YADAN Board 的硬件布局

1.2. 相关电路介绍

本节将介绍开发板电路上一些常用的部分，完整的原理图可以在这里找到：Schematic_YADAN_v1_0_1_20211228_B.pdf
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1.2.1. 时钟电路

开发板上有一个 24MHz 时钟连接到 FPGA 的 P34 引脚，原理图如图 1.2。

图 1.2 晶振的硬件连接图

1.2.2. 按键及 LED 灯

YADAN Board 提供了用户可定义的 2 个按键，允许用户与开发板进行交互。每个按键都连接有上拉电阻，不按下的时候提供 3.3V 高电平，按下时提供 0V 低电平，可供 FPGA 检测用户是否按下按键。原理图如图 1.3。

图 1.3 按键的硬件连接图

YADAN Board 还提供有 2 个 LED，其中一个在电路板标识为 LED，另一个标识为 DONE，分别连接在 P23 和 P8 引脚上。原理图如图 1.4 和图 1.5。

图 1.4 标识为 LED 的 LED 的硬件连接图

图 1.5 标识为 DONE 的 LED 的硬件连接图

从原理图上可以看出，P23 引脚输出高电平时可以使标识为 LED 的 LED 点亮，P23 引脚输出低电平时该 LED 熄灭；而标识为 DONE 的 LED 的电路是相反的，P8 引脚输出低电平时该 LED 才会点亮，而 P8 引脚输出高电平时该 LED 熄灭。

标识为 DONE 的 LED 的另一个作用是指示 FPGA 的下载状态，即，当 PC 给 FPGA 下载程序的过程中该 LED 会被点亮，下载完成后 P8 引脚即可作为普通的 GPIO 引脚使用。

1.2.3. GPIO 接口和 TF 卡接口

YADAN Board 的 GPIO 引脚外形与 Arduino UNO 兼容，表 1.1 中列出了YADAN Board 的 GPIO 引脚与对应的 Arduino UNO 引脚的位置关系。

除此之外，YADAN Board 还有一个 8 针扩展接口。当我们有使用 TF 卡的需求时，可通过该接口连接 TF 卡，当不使用 TF 卡时，可以把它作为普通的 GPIO 使用。原理图如图 1.6。

图 1.6 TF 卡接口的硬件连接图

1.2.4. DVP 摄像头接口

YADAN Board 提供一个 DVP 摄像头接口，可连接 OV2640 等摄像头。我们可以使用摄像头进行图像采集，并借助 FPGA 进行后续的图像处理、图像识别等操作。硬件原理图如图1.7。

图 1.7 DVP 接口的硬件连接图

1.2.5. 用户 Flash 接口

YADAN Board 提供两片 SPI 接口的 FLASH。其中第一片用于 FPGA 配置，目前不对用户开放，第二片的型号为 WINBOND 25Q16，可供用户访问。若部署 SoC，SoC 可使用第二片作为 Flash 存储器，该内容会在后文介绍 SoC 的部分详细介绍。用户 Flash 接口的原理图如图 1.8。

图 1.8 用户 Flash 的硬件连接图