打开IDE工具,编辑如下示例程序,并保存。
程序示例:
#define PIN 13 void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PIN,OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(PIN,HIGH); delay(1000); digitalWrite(PIN,LOW); delay(1000); }
程序分析:
Arduino程序结构由两部分构成。
setup():在Arduino程序运行时首先要调用setup()函数,用于初始化变量、设置针脚的输出/输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后,setup()函数只运行一次。
loop():在setup()函数中初始化和定义变量,然后执行loop()函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断地循环,根据反馈,相应地改变执行情况。通过该函数动态控制Arduino主控板。
这两个函数在Arduino编程中是必须的,缺一不可。对于习惯使用C/C++的程序员来讲,这个程序结构比较奇葩。其实是Arduino编译器将一些初始化代码集成在了内部,为从来没有接触过编程的初学者提供了方便。实际内部完整代码可能是下面的格式:
int main(void) { init(); setup(); for(;;) loop(); return 0; }
系统上电后,首先执行init函数,对硬件进行初始化操作。然后再去执行setup函数,最后重复去执行loop函数。
在UNO PLUS中,D13号引脚通过1个1k电阻与LED相连,LED另一端接入地回路,所以要点亮LED,只需让D13输出高电平即可;反之就输出低电平;
pinMode(PIN,OUTPUT);设置为输出模式。
digitalWrite(PIN,HIGH);digitalWrite(PIN,LOW);设置管脚输出高电平或低电平。
delay(1000) 延时函数,延时1000ms,即1s。
编译并下载程序后,可以看到UNO PLUS开发板的USER LED会以2s为周期闪烁。
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
在本文中,先解释 MSB(最高有效位)和 LSB(最低有效位)的概念,以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。
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