第1讲：初识Arduino
一、what’s Arduino
Arduino是一块基于开源代码的开发平台，它由一个基于AVR单片机，并且开放源码的硬件平台。有独立语言和开发环境。 开发语言和开发环境都非常的简单、易理解，非常适合初学者学习。让您可以快速使用Arduino做出有趣的东西。玩Arduino的人非常多，所以你可以很方便就找到各种开源代码及开源硬件。
Arduino的优点
- 开放原始码的电路图设计，开发界面免费下载，代码开源。
- 开发语言和开发环境都非常的简单、易理解，非常适合初学者学习。
- 可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接（如：LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等等），做出各种各样有趣的东西。
Arduino的缺点
- 开发平台太过简单不利于开发。
- AVR单片机资源有限
故arduino适合刚学习单片机的新手玩玩，但arduino不适合做复杂系统的研发。
[Arduino官网]：https://www.arduino.cc/
二、硬件
Arduino开发板种类很多，形式各样，但其接口都是标准的Arduino接口。
本系列教程配套的开发板为UNO PLUS开发板，其资源如下图所有：
| [ 芯片简介 ]
[ 接口简介 ]
|
[ 器件简介 ]
|
Arduino开发板都是有固定的接口形式。下面简单介绍一下arduino的接口：
- A0~A5为既可作为数字端口，也可作为模拟端口输入，
- D1~D13为数字端口，其中前面带有“~”符号的，表示该引脚支持PWM输出。
- D0-D1是串口的RX,TX复用管脚
- SDL,SDA为I2C接口
- ICSP接口中MOSI, MISO,SCK为SPI接口，有的开发板D11,D12,D13管脚默认和SPI接口连接（如UNO PLUS）,有的开发板默认不连接。
- VIN端口：VIN是input voltage的缩写，表示有外部电源时的输入端口。如果不使用USB供电时，外接电源可以通过此引脚提供电压， 5V~9V；
- AREF:Reference voltage for the analog inputs (模拟输入的基准电压）。
- RESET：重启端口
微信分享
评论评论:
ESP32 FreeROS 双核使用
ESP32系列（包括ESP32-S3）搭载Xtensa双核处理器，默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码，通过多核编程，可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
理解 MSBFIRST（最高有效位）和 LSBFIRST（最低有效位）
在本文中，先解释 MSB（最高有效位）和 LSB（最低有效位）的概念，以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。
Arduino 和 TB6612FNG 驱动直流电机
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向，输入电压在3V~12V，因此在集成化、小型化的电机控制系统中，它可以作为理想的电机驱动器件。
Arduino-ESP32 Preferences库使用详解
Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案，它替代了传统的Arduino EEPROM库，提供了更强大、更可靠的数据存储功能。
Arduino Serial 接收数字
在Arduino中，通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。
微信分享
