2021年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
一、单选题(共 30 题,共 60 分)
1) 下列选项中,没有用到连杆机构的是?  ( )





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2) 下图表现的是机翼模型,当飞机飞行时,迎面吹过来的风被机翼分为两部分,在相同时间内,机翼上方气





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3) 下列说法错误的是?  ( )




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4) 在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了( ) 运动的快慢?




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5) 按照凸轮的形状对凸轮机构分类,不包括下列哪一项?  ( )




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6) 关于曲柄摇杆机构说法正确的是?  ( )




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7) 以下不属于典型棘轮机构组成的是?  ( )




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8) 通常我们将机器人分为几代?  ( )




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9) 人体能承受的的最大安全电压是?  ( )




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10) 下列齿轮组起加速作用的是?  ( )




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11) 以下选项中对皮带传动叙述正确的是?  ( )




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12) 以下图片中应用了皮带传动的是?  ( )





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13) 滑杆机构中回转体做什么运动?  ( )




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14) 以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是?  ( )




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15) 以下哪个不是凸轮机构?  ( )





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16) 如图关于该槽轮机构说法正确的是?  ( )





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17) 关于曲柄滑块机构下列说法正确的是?  ( )




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18) 以下著名人物中,提出“机器人三原则”的是?  ( )





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19) 关于平面连杆机构说法错误的是?  ( )




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20) 关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是?  ( )




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21) 如图下列哪项不属于棘轮机构?  ( )





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22) 如果物体在斜面上匀速下滑,则该物体受到的力不包括?  ( )




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23) 如图曲柄滑块机构,回转体 A 做圆周运动,滑块 B 做什么动作?  ( )





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24) 图中为典型的棘轮机构,分别由哪些构件组成?  ( )





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25) 以下各项中,适合远距离传动的是?  ( )




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26) 以下关于重力的说法正确的是?  ( )




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27) 关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?  ()




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28) 一个小车采用差速运动控制方向,下列说法正确的是?  ( )




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29) 直立行走机器人多采用哪种机构?  ( )




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30) 下列不属于凸轮机构的从动件的是?  ( )




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二、多选题(共 5 题,共 20 分)
31) 凸轮机构主要由哪些部件组成?  ( )




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32) 皮带传动的缺点有哪些?  ( )




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33) 关于能量说法正确的有哪些?  ( )




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34) 以下机构中可以不在同一平面内安装的是?  ( )




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35) 两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些?  ( )




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三、判断题(共 10 题,共 20 分)
36) 现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。  ( )

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37) 使用机械可以省力但不能省功。  ( )

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38) 齿轮传动效率比皮带传动高。  ( )

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39) 工业机器人一定具有说话功能。  ( )

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40) 自行车传动方式是皮带传动。  ( )

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41) 蜗轮能够轻易的带动蜗杆。  ( )

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42) 物体发生相对运动时一定产生了摩擦力。  ( )

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43) 反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同。  ( )

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44) 汽车轮子上的花纹是为了装饰,没有实际用途。  ( )

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45) 凸轮机构是一种低副机构。  ( )

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