2022年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
一、单选题(共30题,共60分)
1) 以下各项中,不属于平面连杆机构的优点是?( )




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2) 下列选项中,运用了连杆机构的是?( )




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3) 以下关于重力的叙述正确的是?( )




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4) 我们在设计行走机器人的时候,经常要考虑以下哪种机构?( )




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5) 如图该机构为?( )





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6) 如图所示,在两张纸之间吹气,两张纸会往里合拢,这能证明以下哪项定理?( )





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7) 下列选项中,不属于按照凸轮形状分类的是?( )




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8) 三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来?( )




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9) 机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为?( )




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10) 近代机器人发展至今经历了三代,其中第三代机器人是?( )




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11) 以下各项中,不属于齿轮传动优点的是?( )




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12) 自行车主要应用了哪种传动方式?( )




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13) 以下适用于远距离传动的机构为?( )




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14) 以下选项中,无法实现间歇运动的机构是?( )




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15) 如图该机构为?( )





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16) 一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车?( )




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17) 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”,不包括以下哪项?( )




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18) 如图所示,在打滑梯的过程中,小朋友受到的力有?( )





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19) 以下各项中,不属于滑杆机构的组成部分的是?( )




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20) 如图说法错误的是?( )





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21) 如图关于该凸轮机构说法正确的是?( )





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22) 一节五号干电池的电压是?( )




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23) 关于飞机升降原理说法正确的是?( )




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24) 如图该机构为?( )





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25) 以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是?( )




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26) 下列哪项不属于典型棘轮机构? ( )




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27) 如图该平面四杆机构为?( )





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28) 下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是?( )




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29) 自行车刹车时要用力捏闸,主要目的是?( )




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30) 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?( )




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二、多选题(共5题,共20分)
31) 摩擦力产生的必要条件有哪些?( )




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32) 如图关于该机构说法正确的选项有哪些?( )





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33) 以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为?( )




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34) 以下摩擦过程中,存在滑动摩擦的是?( )




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35) 以下各项中,按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为?( )




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三、判断题(共10题,共20分)
36) “Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。

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37) 电动机可以将电能转变为机械能。

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38) 链传动速度和力的计算与齿轮传动相同。

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39) 张衡发明的记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。

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40) 皮带传动适合需要准确无误传递动力的场景。

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41) 物体表面的气流速度越快,物体受到的压强就越小。

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42) 皮带传动可以保护机械。

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43) 大齿轮带动小齿轮转动起加速的作用。

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44) 使用机械既可以省力也可以省功。

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45) “行星齿轮”顾名思义,是指装置一边自转围绕旋转中心公转。

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