Track3r机器人是用EV3家庭版拼装的，用于驱动Track3r的程序已经编好并安置在你的主控机里了，无论是家庭版还是教育版，主控机中都有这个演示程序。当你拼装完履带车但还没有做任何修改的时候，可以用演示程序在场地上进行测试。你也可以按照说明为机器人编程，然后完成其他的任务。在目前的级别中，程序都是比较简单且没有什么修饰的，旨在教你怎么为协调机器人的运动而编程。

你可以用5步来搭建并学习Track3r这个模型，并在完成最后一步拼装后运行演示程序，然后欣赏它是如何做出不同的动作的。

任务1
你可以看到Track3r最终的样子。在它的一端是类似于刀锋的结构，它会快速地旋转。另一端则是红外传感器，它其实起不到太大的作用，主要是提供更好的视觉效果。启动演示程序，你将会看到机器人不停地转圈来展示它眼部的图形，发出响声并自主行动。

任务2
在任务2中，我们去掉了“刀锋结构”，取而代之的是一个滚珠射手。你可以在测试轨道的尽头指定的区域内堆放轮胎，而Track3r可以对它们进行射击。只有在你安装好它们并把机器人放在测试场地的指定地点时，它才会发射滚珠。

任务3
在任务3中，你需要取下发球器并添加一个夹持器。如果你把Track3r和轮胎放在测试场地的指定位置，机器人就可以抓起轮胎并放在另一个地方。

任务4
在这个阶段，你可以摆脱轨道实验，在一个平面上使用你的机器人。在这个任务中，一把锤子取代了夹持器。这款 Track3r使用红外传感器来探测物体，并尝试使用锤子击打它们。这不仅是应用红外传感器编程的一个非常好的例子，它也正好展示了中型伺服电机功能的多样化。现在，机器人已经拥有一个发球器、一个旋转刀锋、一个夹持器和一把锤子。

任务5
任务5使Track3r回到最初安装了旋转刀锋的结构。不过，在任务5中又增加了对红外线遥控的使用，它可以控制履带车走的方向以及刀锋的旋转。你可以在测试场地上或是任何平滑的表面上测试Track3r。

附件文件
1. TRACK3R 拼彻图纸
2. TRACK3R 程序