leJOS是Lego Mindstorms可编程砖的固件替代品。 该软件的不同变体支持原始机器人发明系统，NXT和EV3。 它包括一个Java虚拟机，它允许使用Java编程语言对Lego Mindstorms机器人进行编程。让EV3拥有更多的扩展性，做一些不一样的东西。

lejos在EV3上运行并不需要刷机，只要插入sd卡即可

搭建开发环境：

首先去下载Java开发环境：

下载JDK：这里论坛上说JDK8不能用，推荐JDK7。但亲自实测JDk8也是可以使用的。具体怎么配置可以去百度

安装lejos：

下载最新的EV3版本就行，然后双击安装

配置eclipse：

选择开发java的版本并下载

接下来配置eclipse

要安装LeJOS的，请单击帮助菜单，选择“Install New Software...”，如下图所示。

当你在“Work with:”处键入下面的对话框"http://www.lejos.org/tools/eclipse/plugin/ev3/" 然后回车。 Eclipse将检查更新网站，并显示可用组件的列表，选择并安装即可。当然可能获取不了，因为墙的原因，下期将直接替换即可安装的文件发出来。

然后烧录sd卡：

进入安装目录找到烧录程序双击，或者点击eclipse中的烧录按钮，图标如下图

插入一张格式化的SD卡，sd卡需要大于2gb，小于32gb，选择安装目录的烧录文件或者自己下载的烧录文件，点击烧录，等待提示成功后即可

接着就是激动人心的时刻，拔出SD卡，插入EV3，开机，即可出现lejos画面，第一次需要配置，开机时间比较长。如果不行重启一下。

如果想用回原始系统，拔下sd卡开机即可。