陀螺男孩是一个人形机器人，它能够在两个轮子上保持平衡并具有行走的能力。我们借助陀螺仪传感器帮助机器人在两个宽轮子上保持平衡。当这个机器人保持平衡不动或是在校准传感器时，主控机的屏幕上会出现两个处于睡觉状态的眼睛。当机器人开始运动的时候，眼睛将会张开，如果机器人摔倒了，那么它的眼睛将会十分滑稽地变为两个“X”。

陀螺男孩使用了教育版中包含的所有类型的传感器，陀螺仪传感器是为了使机器人保持平衡的。其中一个触动传感器（教育版套装有两个触动传感器）被安装在机器人的后边，用来启动程序。超声波传感器是陀螺男孩的一条手臂，它可以确保陀螺男孩不会撞到其他物体或是墙上。另一条手臂上装有颜色传感器，它的作用是通过颜色对机器人发布指令。

陀螺男孩在不保持平衡时需要用到支撑架。在机器人上还有一个触动传感器，它就安置在支撑架的上方。它也可以当作陀螺男孩的控制器。在你使用陀螺男孩的时候，先把它放在支撑架上，然后启动程序。如果机器人的眼睛是闭着的，那就表示它正处于休眠状态。启动程序后，机器人会有一个短暂的停顿，随后离开支撑架，开始在自己的两个轮子上保持平衡，就像Segway自平衡体感车一样。在机器人已经保持平衡之后，你就可以把支撑架拿走，然后使用它对机器人发出指令，以给颜色传感器展示不同颜色的方式来改变机器人行走的方向和路线。注意不要把颜色块使劲按在传感器上，只需要将它置于颜色传感器可控的范围之内就可以了。

附件文件
1. GyroBoy 拼彻图纸
2. GyroBoy 程序