本文介绍如何在Scratch中对EV3机器人进行开发。

在这一章中，你将学习一组传感器，它们被用来执行有根据的动作。

在本章中，您将学习启发式搜索策略背后的基本思想以及如何实现爬山算法，这是 leJOS EV3 中最典型的启发式方法之一。

这一章向你介绍了在莱霍斯 EV3 使用的笛卡尔坐标系的基础知识。它还教你如何在导航课程中应用编程方法来控制轮式车辆，以便在二维平面中用坐标描绘出预定义的路径。

本章提供了如何使用乐高 MindStorm EV3 公司建立 Java 机器人编程环境的分步指南，包括乐高 MindStorm EV3 的基本概述和leJOS-EV3的介绍。

乐高EV3遥控车：从搭建到编程的全面指南

Base X 是一款兼容乐高 EV3 电机的专用底座，可同时接入 4 路（RJ11）乐高电机，支持角度 / 速度的读取和控制，完美兼容原有电机功能。

leJOS是Lego Mindstorms可编程砖的固件替代品。 该软件的不同变体支持原始机器人发明系统，NXT和EV3。

本文主要探究Bytecode指令集、EV3应用开发与编译、VM运行时等相关内容。

Oliver Castell 博士通过此次开源项目，希望研究人员能够采用这项技术来分享专业知识，并使用额外的 LEGO 组件开发模型，以造福于整个生物医学研究社区。