Scratch 3.0连接EV3

本文介绍如何在Scratch中对EV3机器人进行开发。

1 下载 Scratch Link

Scratch Link下载页面:https://scratch·mit·edu/ev3

Scratch 3.0连接EV3
Scratch 3.0连接EV3

解压缩windows.zip文件

Scratch 3.0连接EV3

解压缩的ScratchLinkSetup.msi安装文件

2 安装 Scratch Link

解压缩的ScratchLinkSetup·msi安装文件如下。

Scratch 3.0连接EV3
Scratch 3.0连接EV3

运行ScratchLinkSetup·msi安装文件,直接单击“Next”按钮,安装Scratch Link。

Scratch 3.0连接EV3

Scratch Link会很快完成安装,最后单击“Finish”按钮完成安装。

Scratch 3.0连接EV3

在开始菜单中找到Scratch Link图标,并双击。

Scratch 3.0连接EV3

您会在系统任务栏右下角看到Scratch Link的任务栏图标。

Scratch 3.0连接EV3

使用鼠标右键单击任务栏上的Scratch Link图标,可以查看Scratch Link的版本。单击Exit可以退出Scratch Link。

3 软件下载网址

软件下载网址如下:

Scratch 3.0连接EV3
Scratch 3.0连接EV3

安装Scratch桌面编辑器后,无须联网即可编辑项目。该版本支持Windows和macOS。

Scratch 3.0连接EV3

Scratch 3·0已翻译成40种以上的语言,在超过150个国家中使用。

直接运行下载好的Scratch Desktop Setup 3·6·0·exe文件。

Scratch 3·0会提示您选择默认(所有用户),安装到你的电脑上。

Scratch 3.0连接EV3

4 Scratch连接EV3

Scratch 3·0连接乐高EV3程序块。

Scratch 3.0连接EV3
Scratch 3.0连接EV3

Scratch 3.0的下载网址是:https://scratch.mit.edu/download

Scratch 3.0的详细教程可以查看《乐高机器人——Scratch与WeDo编程基础实战应用》

5 Scratch扩展EV3

Scratch 3.0连接EV3

打开Scratch 3.0左下角的“添加扩展”。

Scratch 3.0连接EV3

找到EV3的扩展图标,单击EV3扩展图标,把EV3加入到Scratch 3.0的编程模块里。

Scratch 3.0连接EV3
Scratch 3.0连接EV3

Scratch 3.0可以单独连接乐高WeDo 2.0,EV3,BOOST。

Scratch 3.0也可以同时连接乐高WeDo 2.0,EV3,BOOST。

让乐高WeDo 2.0,EV3,BOOST实现相互控制。

6 Scratch连接界面

Scratch 3.0连接EV3

单击黄色的Scratch 3.0连接EV3感叹号,连接EV3。

Scratch 3.0连接EV3

在EV3连接列表里找到EV3程序块名字。

单击“连接”按钮,进入连接页面。

如果没有找到EV3程序块名字,可以刷新页面。

Scratch 3.0连接EV3

EV3的连接是很容易出现错误的。

尝试多连接几次。可以先在“蓝牙”

里配对好需要连接的EV3程序块。

Scratch 3.0连接EV3

尝试多次连接后,在EV3程序块中确认输入识别码:1234。不要更改识别码(PIN)。

Scratch 3.0连接EV3

当EV3程序块成功连接上Scratch 3·0,会显示“断开连接”和“返回编辑器”。

Scratch 3.0连接EV3

返回编辑器后,EV3模块的右上角

会显示绿色的Scratch 3.0连接EV3(勾),连接成功。

7 蓝牙设置

如果连接不成功,可能是因为EV3和Windows 10系统的蓝牙没有配对好。

Scratch 3.0连接EV3

进入系统的设置>设备>蓝牙和其他设备选项,开启系统蓝牙,并配对好。

Scratch 3.0连接EV3

进入EV3程序块的设置页面,在蓝牙设置里开启蓝牙。

8 Scratch 3.0里的EV3模块

当需要使用EV3扩展编程模块时,在Scratch 3·0的左下角找到“添加扩展”。

Scratch 3.0连接EV3

在Scratch 3.0的左下角找到添加扩展

Scratch 3.0连接EV3
Scratch 3.0连接EV3

在扩展里面找到EV3的图标,对准它双击鼠标左键,确认使用EV3扩展。

EV3扩展里包括:电机(马达)控制、传感器模块、事件、声音。

Scratch 3.0连接EV3

示例程序

使用Scratch 3·0和EV3编写一个互动猫小程序。

当EV3的超声波传感器检测到距离小于20厘米时,小猫在舞台上来回走动。

当EV3的超声波传感器检测到距离大于20厘米时,小猫停止走动。

Scratch 3.0连接EV3

当EV3的颜色传感器检测到亮度小于1时,小猫说:你好,并发出叫声。

勾选距离和亮度后,在舞台上会显示效果。

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 标签: program Scratch EV3 Graphical

涨知识
GPIO

GPIO 是指单片机(微控制器)主板上的一组引脚,这些引脚可以发送或接收电信号,但它们不是为任何特定目的而设计的,这就是为什么它们被称为“通用”IO。

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