插上开发板后查看,在设备管理器中查看端口(Windows+R 输入devmgmt.msc),如果未识别需要下载安装驱动,记住这里的端口号(如:COM3).
打开命令行依次执行
(1) 安装esptool 输入:
pip install esptool
esptool.py --port COM3 erase_flash
esptool.py --port COM3 --baud 115200 write_flash -z 0x1000 C:\esp32-20171102-v1.9.2-443-g236297f4.bin --verify
Welcome to MicroPython on the ESP32!
For generic online docs please visit http://docs.micropython.org/
For access to the hardware use the 'machine' module:
import machine
pin12 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
pin12.value(1)
pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
print(pin13.value())
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(21), sda=machine.Pin(22))
i2c.scan()
i2c.writeto(addr, b'1234')
i2c.readfrom(addr, 4)
Basic WiFi configuration:
import network
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF); sta_if.active(True)
sta_if.scan() # Scan for available access points
sta_if.connect("<AP_name>", "<password>") # Connect to an AP
sta_if.isconnected() # Check for successful connection
Control commands:
CTRL-A -- on a blank line, enter raw REPL mode
CTRL-B -- on a blank line, enter normal REPL mode
CTRL-C -- interrupt a running program
CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board
CTRL-E -- on a blank line, enter paste mode
For further help on a specific object, type help(obj)
For a list of available modules, type help('modules')
For further help on a specific object, type help(obj)
For a list of available modules, type help('modules')
help('modules')
main framebuf re upip
_boot gc select upip_utarfile
_onewire hashlib socket upysh
_thread heapq ssl urandom
apa106 inisetup struct ure
array io sys urequests
binascii json time uselect
btree machine ubinascii usocket
builtins math ucollections ussl
cmath micropython uctypes ustruct
collections neopixel uerrno utime
dht network uhashlib utimeq
ds18x20 ntptime uheapq uzlib
errno onewire uio zlib
esp os ujson
flashbdev random uos
Plus any modules on the filesystem
help(network)
object <module 'network'> is of type module
name -- network
init -- <function>
WLAN -- <function>
LAN -- <function>
phy_mode -- <function>
STA_IF -- 0
AP_IF -- 1
MODE_11B -- 1
MODE_11G -- 2
MODE_11N -- 4
AUTH_OPEN -- 0
AUTH_WEP -- 1
AUTH_WPA_PSK -- 2
AUTH_WPA2_PSK -- 3
AUTH_WPA_WPA2_PSK -- 4
AUTH_MAX -- 6
PHY_LAN8720 -- 0
PHY_TLK110 -- 1
步进电机是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称为脉冲电机。
本节主要讲解舵机驱动类和用按键控制舵机。
本节主要讲解执行器件类型和用按键控制继电器。
本小节主要讲解红外接收和遥控器件,以及遥控操作LED。
本小节讲解模拟量传感器使用,旋转电位器,DHT11温湿度传感器和实现自定义传感器类。
本小节讲解Sensor类及派生类、数字量传感器使用和传感器的推荐交互流程。
本小节讲解ESP32内置触摸引脚的用法,
本小节主要介绍按键信号转换、Button类及派生类、和Button交互推荐流程。
本小节主要介绍Ws2812灯珠的使用、对父类进行扩展实现自定义功能,和指针向下强制转换的使用。
本小节主要介绍RGB三色LED的使用,以及多态的具体实现。
ESP32 Arduino Framework是专门针对ESP32开发板的Arduino应用开发框架,为用户开发IOT应用、HMI应用提供一致的开发体验。