这款电机驱动板足够强大，可以驱动4个直流电机或2个步进电机，并且额外提供4路全速PWM控制，可以控制4路舵机。

Base X 是一款兼容乐高 EV3 电机的专用底座，可同时接入 4 路（RJ11）乐高电机，支持角度 / 速度的读取和控制，完美兼容原有电机功能。

AT8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种集成的双通道电机驱动方案。AT8833有两路H桥驱动器，可以驱动两个直流有刷电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管及其它感性负载。

步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。

PCF8574是CMOS电路，它通过两条双向总线（I2C）可使大多数MCU实现远程I/O口扩展。

TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。

本文介绍如何使用Tinkercad设计、构建和测试简单电路。

中型电机模块控制中型电机。可以开启或关闭电机、控制其功率级别或是将电机开启指定时间量或圈数。

大型电机模块控制大型电机。可以开启或关闭电机、控制其功率级别或是将电机开启指定时间量或圈数。

L298P是大功率电机专用驱动芯片，可直接驱动2个直流电机，驱动电流达2A，电机输出端采用8只高速肖特基二极管作为保护。该电路线路布线合理、均采用贴元件片，叠层设计可直接插接到Arduino上。

如果要面向“赛道”类的竞速型的循路应用，那么 Jetbot 范例中的 road_following 项目会更加适合，这个项目使用图像回归(Image Regression)的深度学习技术，是一种统计学上非常有用的数学模型。

本篇知识点主要适合需要参加乐高Ev3、Spike比赛及有一定Ev3、Spike学习基础的学员。

编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。

青少年机器人技术等级考试三、四级基础物理电路搭建资料。

跟着指定路线去前进，才是真正进入有实用价值的应用。

ESP32 芯片有34个物理GPIO管脚。每个GPIO管脚都可用作一个通用IO，或连接一个内部的外设信号。IO_MUX ¹、RTC IO MUX 和GPIO交换矩阵用于将信号从外设传输至GPIO管脚。

ESP32有2个硬件I2C总线接口，接口可以配置为主机或从机模式。