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总的来说功能比较多,显示方式也十分炫酷,大家可以基于我的方案继续扩展实现更多功能。本项目的硬件方案是基于ESP32PICO-D4的,一个很实用的SiP芯片,也因此整板面积能做到一个硬币大小;软件方面主要是基于lvgl-GUI库,移植了ST7789 1.3寸240x240分辨率屏幕的显示驱动,同时将MPU6050作为输入设备,通过感应的方式模拟编码器键值。
**暂时没发现有啥需要特别注意的。
**PCB可以直接拿去打样,两层板很便宜,器件BOM的话也都是比较常用的,整板成本在30以内。
玩过Arduino的基本没有上手难度了,把Firmware/Libraries里面的库安装到Arduino库目录(如果你用的是Arduino IDE的话),然后这里需要修改一个官方库文件才能正常使用:
首先肯定得安装ESP32的Arduino支持包(百度有海量教程),然后在安装的支持包的esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\SPI\src\SPI.cpp文件中,修改以下代码中的MISO为26:
if(sck == -1 && miso == -1 && mosi == -1 && ss == -1) { _sck = (_spi_num == VSPI) ? SCK : 14; _miso = (_spi_num == VSPI) ? MISO : 12; // 需要改为26 _mosi = (_spi_num == VSPI) ? MOSI : 13; _ss = (_spi_num == VSPI) ? SS : 15;
这是因为,硬件上连接屏幕和SD卡分别是用两个硬件SPI,其中HSPI的默认MISO引脚是12,而12在ESP32中是用于上电时设置flash电平的,上电之前上拉会导致芯片无法启动,因此我们将默认的引脚替换为26。
也可以通过设置芯片熔丝的方式解决这个问题,不过那样的操作时一次性的,不建议这么玩。
另外:
由于我赶视频制作,代码都是临时写的非常杂乱有很多dirty code,因此仓库中的是所有驱动调通之后的模板代码,可以自己基于这个框架自由开发。
我后面有空了整理好APP应用代码也会更新出来。
我用的时25.4mm x 25.4mm x 25.4mm的棱镜,淘宝应该可以搜到,单个价格80元左右。
Naive Version:视频中出现的版本,因为周末制作+赶视频时间匆忙所以结构设计得比较简单,以下两个外壳结构都是用这个电路版本↓
Ironman Version:新设计的钢铁侠风格结构件的配套电路,原理图是一样的,下面的结构用这个版本电路(该版本为和朋友合作设计的,后面可能会授权他联名量产)
链拉: https://gitee.com/peng_zhihui/HoloCubic
本节我们在迭代二的基础上使用四位数码管和OLED显示屏显示相关交互信息。
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ESP32 芯片有34个物理GPIO管脚。每个GPIO管脚都可用作一个通用IO,或连接一个内部的外设信号。IO_MUX ¹、RTC IO MUX 和GPIO交换矩阵用于将信号从外设传输至GPIO管脚。
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