在这个教程中，作者将展示如何制作自己的基于Arduino的自动喂鱼器，让小鱼不在饿肚子。

自动喂鱼器的工作原理非常简单，我们将饲养装置连接到步进电机的轴上，当超声波传感器检测到障碍物时，步进电机就会启动，因此饲养装置会移动并将食物颗粒投放到鱼缸里。

你也可以通过修改程序来设置各种参数，如应投放的食物数量等等。

这个装置几乎可以安装在任何类型的鱼缸上，饲养装置的尺寸也可以根据需要扩大。

说了这么多，让我们开始看看制作这个饲养器需要哪些材料。

材料准备

• 步进电机

• Arduino Uno/nano

• 步进电机驱动器

• 超声波距离传感器

• 跳线

• 玻璃瓶（你也可以使用鱼缸）

• 束线带

• 用于放置玻璃瓶的小盒子（如果你使用鱼缸则不需要）

• 3D打印机和PLA细丝

• Arduino IDE

第1步：3D打印

将用于分发食物的零件都用3D打印制作，这样可以避免由于溢出而造成浪费。

你可以使用下面给出的STL文件，注意我不会使用任何垫片或支撑来打印这些零件。（文末打包下载）

PLA细丝颜色可由你选择，在我看来，这种颜色看起来不错。你可以参考上一步的图片，看看我遵循的打印设置。

这个设计是为28BYJ-48步进电机制作的，除非你对最终设计做一些修改，否则它不能直接应用在其他电机上。

在3D打印出零件后，我们就可以开始布线并制作硬件电路了。

第2步：电路图和程序

我们可以将电路分为两部分，第一部分是步进电机，另一部分是超声波传感器。

将步进电机连接到驱动器，然后根据下面的说明将驱动器引脚连接到Arduino:

• In1 接 D2

• In2 接 D3

• In3 接 D4

• In4 接 D5

+和-引脚分别连接到Uno板的5V和GND引脚。

超声波传感器有4个引脚，Vcc、Gnd、Trig和Echo，按如下方式连接:

• Vcc接3.3V， Gnd接Gnd

• Trig接D9， Echo接D10

到此电路部分就完成了，现在通过USB线将Arduino连接到电脑上。

打开IDE，使用下面的程序，确保选择正确的端口和板卡型号，然后点击上传按钮。完成后，我们的硬件电路部分就全部完成，可以继续下一步了。（代码也可以在文末打包下载）

第3步：添加步进电机饲养装置

这一步非常简单，但也是最重要的一步。首先在步进电机上涂一些胶水，然后放上3D打印的饲养装置底座，用力按压，保持一段时间。

当胶水完全干燥后，我们就可以添加顶部带有凹槽的主体部件。在连接处也许需要涂上一点热熔胶，以确保足够的强度。

在这里，你可以把底座安装在与步进电机接线处相反的区域，这将有助于之后把饲养器放进鱼缸时的操作。

还有一点是要确保底座和旋转部分之间的间隙非常小，否则可能会导致食物漏出来。

第4步：总装

为了让饲养器看起来更美观，我们使用一个3D打印的框架来固定超声波传感器。它是一种压入式的设计，我把它连接到HC-SR04上，你可以看到现在看起来还不错。

为了将步进电机安装到鱼缸上，我将使用束线带。因为这个鱼缸是圆形的，所以这种方式最合适。如果你使用的是方形的，我建议使用夹子式的固定架。

使用足够多的束线带固定，并剪去多余的部分。对于传感器，我使用了热熔胶进行固定。

不同的材料需要不同的固定方式，因此要灵活选择，选择最适合你需求的方式。

第5步：如何使用

这款饲养器的使用方式不局限于某一种，由于它是可编程的，你可以用许多方式使用它，不过现在来看看我的使用方法。

我会在每个需要分发的凹槽里放入一些米粒， 你也可以放入鱼食。在所有的凹槽都装满食物后，确保超声波传感器前面没有障碍物。

将Arduino连接到电源，现在当你手挡在传感器前面时，食物就会落入水中，这样鱼儿就可以进食了!

这就是这个项目的全部内容了，你可以根据自己的需求对它进行改装。