ESP32 芯片有34个物理GPIO管脚。每个GPIO管脚都可用作一个通用IO，或连接一个内部的外设信号。IO_MUX ¹、RTC IO MUX 和GPIO交换矩阵用于将信号从外设传输至GPIO管脚。

ESP32的DAC函数可以实现真正的模拟输出。

本实验在Ardu​ino IDE环境下，利用ESP32产生的PWM信号控制多个L​ED。

《看懂芯片原来这么简单》系列漫画正式开始连载，从集成电路说起，开启认识芯片之路。

ESP32有2个硬件I2C总线接口，接口可以配置为主机或从机模式。

扫描I2C设备地址。

树莓派官网发布消息，宣布与乐高教育（LEGO EDUCATION）合作，发布最新扩展板Raspberry Pi Build HAT，该扩展板能够兼容乐高电机和传感器。

Wedo2.0 零件清单

I2S（Inter-IC Sound）协议是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的一种总线标准，它主要用于连接数字音频编解码器、微控制器、数字信号处理器等设备，确保音频数据能够准确、高效地在不同芯片或模块间传输。

This case is based on this one; http://www.thingiverse.com/thing:922740

这是单套件机器人设计，仅使用一个教育版 EV3 核心套件，并添加了一个颜色传感器。 前面的绿色 3M 横梁可以升起，是一个锁定机构，用于将附件固定到位。提供一些基本的附件设计。

在音频处理领域，I2S是一种广泛使用的通信协议，它专门用于芯片之间的音频数据传输。ESP32 作为一款高性能的微控制器，不仅支持 I2S 通信，还提供了强大的硬件接口和灵活的软件库，使其成为音频项目开发的理想选择。

本文以一个简单的例程帮助大家在 MicroPython 下使用 I2C

Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next Level

LEGO MINDSTORMS EV3 Design Patterns for Fun and Competition

ESP32开发板是基于乐鑫科技的 ESP32-WROOM-32 原装模组基础上开发的一款适用于创客教育的产品。板载2路AT8833电机驱动芯片，所有可用引脚全部PH2.0接口的方式引出，方便外接传感器，搭建应用场景。

百问网 LVGL 中英文对照手册 v8.2

MOC-32246 星球大战 Hailfire RC v2

MOC-1813 AWD SUV Mk2 by Madoca1977

使用 LEGO NXT 搭建技术平台，学生可以进行设计、搭建、编程、测试机器人，通过挑战开放式工程项目，提高学生的创造力和解决问题的能力。