实验所需物料如下：
ESP32 DEVKIT开发板、3x 5mm LED、3x 330欧姆电阻、面包板、跳线若干

ESP32带一个包含16通道LED PWM控制器，可配置以产生不同特性的PWM信号。

使用Arduino IDE进行LED调光的步骤如下：
1. 从0 to 15选择PWM channel。
2. 设置PWM频率，LED频率选择5000Hz较好。
3. 选择信号的占空比:，其分表率范围1-16bits。本项目使用8bit，这样可控制的LED亮度等级值为0-255。
4. 指定信号出现的GPIO or GPIOs：其函数为ledcAttachPin(GPIO, channel)。该函数具有两个变量，第一个GPIO用来输出信号，第二个表示产生信号的通道。
5. 使用PWM控制LED亮度，函数为ledcWrite(channel, dutycycle)。其中，第一个变量产生PWM信号，第一个变量是占空比。

一个LED调光控制

点亮一个LED并调光时，将LED连接于GPIO 16引脚。

ESP32 DEVKIT模块有30个GPIOs，只要能用作输出，就可用作PWM引脚以连接LED。

代码如下：

const int ledPin = 16;
const int freq = 5000;
const int ledChannel = 0;
const int resolution = 8;

void setup(){
    //设定的PWM信号频率为5000Hz，选择通道 0 来产生信号，信号的分辨率为8bits。
    ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
    //选择信号的GPIO引脚
    ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
}

void loop(){
    //增加PWM通道占空比（0 -> 255）, LED将逐渐变亮
    for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){   
        ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
        delay(15);
    }
    //减少PWM通道的占空比（255 -> 0）, LED将逐渐变暗
    for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--){
        ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);   
        delay(15);
    }
}

调节LED亮度，须使用 ledcWrite() 函数。该函数有两个参数：产生信号的通道、duty cycle。注意，这里的 ledcWrite() 函数中产生信号的变量是通道，而不是GPIO。

确定板子和COM端口选择正确，把代码上传到 ESP32，就可以测试调光效果了。

多个LED调光控制

也可以从相同通道的不同GPIO取得同样的信号，这需要将这些GPIOs连接到 setup() 的相同通道。以下我们对上述操作稍作改动，来通过同一通道PWN信号对３个LED进行调光控制。

代码如下：

const int ledPin = 16;  
const int ledPin2 = 17; 
const int ledPin3 = 5;  

const int freq = 5000;
const int ledChannel = 0;
const int resolution = 8;

void setup(){
    //设定的PWM信号频率为5000Hz，选择通道 0 来产生信号，信号的分辨率为8bits。
    ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
 
    //将多个引脚配置到同一个channel
    ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
    ledcAttachPin(ledPin2, ledChannel);
    ledcAttachPin(ledPin3, ledChannel);
}

void loop(){
    //增加PWM通道的占空比（0 -> 255）, LED将逐渐变亮
    for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){ 
        ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
        delay(15);
    }
    //减少PWM通道的占空比（255 -> 0）, LED将逐渐变暗
    for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--){
        ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);   
        delay(15);
    }
}

把修改后的代码上传到 ESP32，就可以测试者三个LED调光效果了。

由于所有GPIOs 输出了相同PWM信号，所有三个LED亮度的增加与减少是同时进行的，这样就产生了同步效果。

通过设置正确的信号属性，这种方法可用来控制其他PWM输出，如马达、LED 呼吸灯等。