TFT-LCD显示屏能实现65536色至16万色的精准色阶控制,具有响应快、色彩准、亮度高、支持多触控等优点,适用于中控屏、仪表盘、人机交互界面等场景。
本小节使用的TFT-LCD显示屏模块为2.4英寸320 x 240像素、ST7789芯片驱动,SPI协议通信。
SPI协议是一主多从的工作模式,通过CS片选信号来确定当前从设备,显然SPI总线属于互斥资源,不能同时与多个SPI设备通讯。
下面用两个示例来说明其用法
从 https://gitee.com/billyzh/esp32-cpp-lesson 下载本教程的源码到本地硬盘文件夹,如d:\esp32-cpp-lesson
在VSCode中,选择【文件】->【打开文件夹...】选择上一步保存的文件夹打开
本示例使用TFT_eSPI库来驱动TFT-LCD屏显示相关信息。
打开项目后,选择config.h文件,修改第10行为
#define APP_LESSON73_A 1
打开unit7-lesson73a/board_config.h文件,设置显示模块的相关显示,
#define DISPLAY_WIDTH 320 //屏幕宽度像素
#define DISPLAY_HEIGHT 240 //屏幕高度像素
#define DISPLAY_INVERT_COLOR true //是否反转颜色
配置启用显示模块和显示驱动库
#define CONFIG_USE_DISPLAY 1
#define CONFIG_USE_TFT_ESPI 1
请注意本框架的非必需模块和功能均为可裁剪的,故在使用非必需模块和功能时需要设置启用,否则在编译时会提示找不到相关类定义。
在ArduinoIDE中使用库管理器安装TFT_eSPI库
打开TFT_eSPI库文件夹内的User_Setup.h文件,修改以下设置:
1.删除行#define ST7789_DRIVER的//注释符,注释其他的芯片驱动;
2.设置引脚如下
#define TFT_MISO 23
#define TFT_MOSI 14
#define TFT_SCLK 33
#define TFT_CS 17 // 片选
#define TFT_DC 15
#define TFT_BL 32 // LED背光
#define TFT_RST 16
创建Display实例,代码如下(unit7-lesson73a/my_board.cpp):
void MyBoard::InitDisplay() {
Log::Info( TAG, "Init st7789 display ......" );
/**
* 注意!!!
* 请在TFT_eSPI库包内的User_Setup.h中配置引脚
*/
TFT_eSPI *tft_espi = new TFT_eSPI(DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_WIDTH);
tft_espi->invertDisplay(DISPLAY_INVERT_COLOR);
//u8g2_font_unifont_t_chinese2
display_ = new TftDisplay(tft_espi, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_WIDTH);
}
程序解读
1. 创建TFT_eSPI驱动实例,并做相关设置;
2. 创建TftDisplay显示实例,指定像素尺寸,TtfDisplay是Display的子类(相关内容可查看Unit7-2或源码);
TFT-LCD显示应用
代码如下(unit7-lesson73a/my_application.cpp):
void MyApplication::OnInit() {
Display* display = Board::GetInstance().GetDisplay();
display->GetWindow()->SetText(1, "Hello world!");
}
void MyApplication::OnLoop() {
count_++;
Display* display = Board::GetInstance().GetDisplay();
display->GetWindow()->SetText(2, "Count: " + std::to_string(count_));
delay(1000);
}
程序解读
1. 在应用类的OnInit方法中,先通过Board的实例获取到Display实例,然后调用SetText设置第1行的文本;
2. 在应用类的OnLoop方法中,调用SetText设置第2行的文本,且每秒更次计数的内容;
可以看到此处与上一节使用OLED显示屏示例的代码几乎一样,这就是使用面向对象多态特性来实现的,也是本开发框架的特点(即应用功能代码与硬件驱动代码分离)。
编译项目并上传开发板检验

在Lesson72和Lesson73a两个示例中,通过Display实例的GetWindow()方法得到Window实例来显示文本。
Window类定义(src/framework/display/window.h)如下:
class Window {
public:
virtual void SetStatus(const std::string& status) = 0;
virtual void SetText(uint8_t line, const std::string& text) = 0;
};
目前Window类只提供了简单的文本显示功能,若需要更高级的显示操作,如显示复杂文本、画图、显示图片等,可通过定制Window类来实现。
本示例使用TFT_eSPI库来驱动TFT-LCD屏显示定制内容。
打开项目后,选择config.h文件,修改第10行为
#define APP_LESSON73_B 1
其它设置同示例1
创建Display实例,代码同示例1(unit7-lesson73b/my_board.cpp)
实现自定义的Window类
本例使用TftDisplay显示类,自定义Window类必须继承自TftWindow类,
MyWindow头文件代码如下( unit7_lesson73b/my_window.h):
class MyWindow : public TftWindow {
public:
MyWindow();
void SetStatus(const std::string& status) override { }
void SetText(uint8_t line, const std::string& text) override { }
void Update();
};
在类添加一个Update方法用于显示自定义内容
MyWindow实现代码如下(unit7_lesson73b/my_window.cpp):
void MyWindow::Update() {
Log::Info(TAG, "Update");
driver_->fillScreen(TFT_DARKGREY);
driver_->setCursor(0, 0, 2);
driver_->setTextColor(TFT_WHITE,TFT_BLACK);
driver_->setTextSize(1);
driver_->println("Hello World!");
driver_->setTextColor(TFT_YELLOW);
driver_->setTextFont(7);
driver_->println(1234.56);
driver_->setTextColor(TFT_RED,TFT_BLACK);
driver_->setTextFont(4);
driver_->setTextColor(TFT_GREEN,TFT_BLACK);
driver_->setTextFont(4);
driver_->println("Groop");
driver_->println("I implore thee,");
driver_->setTextFont(2);
driver_->println("my foonting turlingdromes.");
driver_->println("And hooptiously drangle me");
driver_->println("with crinkly bindlewurdles,");
driver_->println("Or I will rend thee in the gobberwarts with my blurglecruncheon, see if I don't!");
float fnumber = 123.45;
driver_->setTextColor(TFT_BLUE);
driver_->setTextFont(4);
driver_->print("Float = ");
driver_->println(fnumber);
driver_->print("Binary = ");
driver_->println((int)fnumber, BIN);
driver_->print("Hexadecimal = ");
driver_->println((int)fnumber, HEX);
}
本例自定义显示调用TFT_eSPI库的print方法来显示内容,代码来自TFT_eSPI的示例程序
TFT-LCD定制显示应用
代码如下(unit7-lesson73b/my_application.cpp):
MyApplication::MyApplication() : Application() {
window_ = new MyWindow();
TftDisplay *disp = (TftDisplay*)(Board::GetInstance().GetDisplay());
disp->SetWindow(window_);
}
void MyApplication::OnLoop() {
// 其它代码
window_->Update();
delay(1000);
}
程序解读
1. 在应用类的构造方法中,先创建MyWindow的实例window_,然后设置关联到TftDisplay实例中;
2. 在应用类的OnLoop方法中,调用window_的Update方法1s刷新一次界面;
编译项目并上传开发板检验
使用MyWindow类

使用MyWindow2类

作业:
使用GfxDisplay类驱动TFT-LCD显示屏模块
发光二极管,简称为LED,是一种常用的发光器件,通过电子与空穴复合释放能量发光, 发光二极管可高效地将电能转化为光能,在现代社会具有广泛的用途,如照明、平板显示、医疗器件等。
MimiClaw 是一款基于 ESP32-S3 芯片的超轻量级AI助手,适合嵌入式AI与物联网开发者快速部署本地化AI代理。本系列教程基于MimiClaw的Arduino移植版本进行讲解,小节主要讲解部署和测试。
就像我们用手机打开WiFi功能后可以浏览附近的可用WiFi。要将手机连接到热点,通常需要打开Wi-Fi设置应用程序,列出可用的网络,然后选择所需的热点。然后输入密码(或不输入密码),可以使用ESP32进行相同的操作。
本文本介绍配置飞书机器人为MimiClaw的一个输入/输出端,和添加一个控制WS2812与LED的控制技能。
一块 30 块钱的开发板 + 一个大模型 API,就能做出可以听懂人话的智能硬件。 本文记录完整安装过程和踩坑经验,确保你跟着做就能跑通。
本文将从手绘架构图入手,逐层拆解 MimiClaw 的分层设计、核心模块、数据流转与底层实现,带你解剖这只“智能虾”的技术骨架,看懂在 C 语言加持下,AI 智能体如何以可穿戴设备的形态,在你身边稳稳运行、离线服务、主动响应。
本文介绍如何在不脱离 ArduinoIDE 可视化开发的前提下,通过一个名为 platform.local.txt 的小文件,实现对 ESP32 编译流程的精准控制。
本文将系统分析程序体积增长的五大根源,并提供经过验证的优化方案,帮助减小固件大小。
本文所DIY的语音助手设备端使用的是MicroPython、服务端是Python,对于很多开发者来说MicroPython入门没难度。
本小节使用音频开发框架实现一个音频录制到文件的示例。
I2S协议通过BCLK、LRCLK和DATA三线精准传输音频数据,但时序边沿、帧格式、时钟源等细节常引发噪声或断连。本文详解ESP32的I2S实现,从协议原理到ESP-IDF v5.x代码配置,助你避开常见陷阱,确保音频稳定传输。