L298N模块可驱动2个直流电机，支持正、反转功能。

模块电路图

控制电路图

控制方式及电机状态表如下：
ENA IN1 IN2  状态
0 X X    停止
1     0     0    制动
1     0     1    正转
1     1     0    反转
1     1     1    制动

若要对直流电机进行PWM调速，需设置IN1和IN2,确定电机的转动方向，然后对使能端输出PWM脉冲，即可实现调速。

注意当使能信号为0时，电机处理自由停止状态；当使能信号为1，且IN1和IN2为00或11时，电机处于制动状态，阻止电机转动。

正转