L298N（红版）原理图及说明
L298N（红版）原理图及说明
L298N模块可驱动2个直流电机，支持正、反转功能。
模块电路图
控制电路图
控制方式及电机状态表如下：
ENA IN1 IN2 状态
0 X X 停止
1 0 0 制动
1 0 1 正转
1 1 0 反转
1 1 1 制动
若要对直流电机进行PWM调速，需设置IN1和IN2,确定电机的转动方向，然后对使能端输出PWM脉冲，即可实现调速。
注意当使能信号为0时，电机处理自由停止状态；当使能信号为1，且IN1和IN2为00或11时，电机处于制动状态，阻止电机转动。
反转
正转
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