颜色传感器 6008919
颜色传感器是一种数字传感器，它可以检测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强度。该传感器可用于三种模式：颜色模式、反射光强度模式和环境光强度模式。

陀螺仪传感器 6008916
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出旋转速率(度/秒)。您可以利用旋转速率进行检测，例如，当机器人的一部分在转动时，或当机器人摔倒时。

触动传感器 6008472
触动传感器是一种模拟传感器，可以检测传感器的红色按钮何时被按压何时被松开。这意味着可以对触动传感器编程，使其对以下三种情况下作出反应－按压、松开或碰撞(按压再松开)。

超声波传感器 6008924
超声波传感器是一种数字传感器，可以测量与前面的物体相隔的距离。它是通过发射高频声波并测量声波被反射回传感器时所需的时间来完成任务的。该音频很高，人耳听不到。

红外传感器
红外传感器是一种数字传感器，可以检测从固体物体反射回来的红外光。它也可以检测到从远程红外信标发送来的红外光信号。该红外传感器可用于三种模式：近程模式、信标模式和远程模式。

远程红外信标
远程红外信标是一个独立设备，可以手持或拼砌到另一个 LEGO® 模型里。开启远程红外信标，需要按压设备顶部的“信标模式”大按钮。绿色 LED 指示器会打开，指示设备在运行，并进行连续传输。再按一下“信标模式”按钮，信标将会关闭。