本小节主要介绍C++ 类相关的基础知识，包括类的定义、继承、多态，范围作用域等。

本讲主要介绍VSCode Arduino开发环境的搭建，及与Arduino IDE开发环境的比较。

在 C++20 中，标准库引入了 std::format 功能，这是一个强大的字符串格式化工具，它提供了类似 Python 的格式化语法，使得字符串格式化变得更加简单和直观。

Queue 库提供了一个通用的 C++ 动态队列实现，专为在 Arduino 项目中使用而定制。

ArrayList 类是一个 C++ 模板类，它提供了 ArrayList 的实现，以便轻松存储任何指定类型的值。它允许使用索引进行高效存储和检索，支持排序操作。