2022年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) ESP32 for Arduino，下列选项中，描述不正确的是？（ ）




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2) 共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行所对应的程序为?（ ）





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3) ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(13,mode);中mode的值应是？（ ）





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4) ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是?（ ）




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5) ESP32 for Arduino，当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为HIGH时，引脚pin所对应的电压是？（ ）




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6) UART采用奇校验发送十进制整数9时，校验位数据是？（ ）




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7) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）





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8) 与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（ ）




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9) 74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？（ ）




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10) ESP32 for Arduino, 函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时，则函数analogRead()的返回值的范围是？（ ）




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11) ESP32主控芯片中，与模拟输入相对应的外设是？（ ）




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12) 下列程序执行后num的值是？（ ）





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13) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，下列选项中，用于设置指定LEDC通道参数的函数是？（ ）




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14) 下列程序执行后num的值是？（ ）





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15) ESP32 for Arduino的函数中，用于读取霍尔传感器返回值的函数是？（ ）




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16) ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，channel的含义是？（ ）




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17) ESP32 for Arduino程序如下，引脚12连接板载LED灯，下列选项中，描述正确的是?（ ）





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18) 表达式0xFA<<2的结果是？（ ）




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19) 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（ ）





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20) 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（ ）





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二、多选题(共5题，共10分)
21) ESP32 for Arduino中，函数Serial.printf()中可用于表示整数输出的格式字符为？（ ）




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22) 有关按键消抖，下列说法正确的是？（ ）




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23) ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（ ）





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24) ESP32 for Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为1的是？（ ）




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25) UART串行通信，完整的数据帧包含有？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) 二维数组初始化时，给出数组部分元素的初值，此时第一维的长度声明可以省略。（ ）

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27) ESP32 WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。（ ）

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28) ESP32 for Arduino，通过digitalWrite()函数可以实现ESP32主控板所有的引脚输出高电平。（ ）

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29) UART进行数据传送时，用于数据发送的引脚是RX。（ ）

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30) 标准的ASCII码使用7bit数据来表示常见的字母、数字、标点以及特殊控制字符。（ ）

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青少年机器人技术等级考试
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