计时器模块从 EV3 程序块中的内部计时器获取计时数据。可以测量时间间隔 (以秒为单位)并获取数字输出。还可以将时间与阈值进行比较以获取逻辑 (“真”或“伪”)输出。
有关计时器工作原理、它提供的数据以及编程示例的更多信息, 请参见使用计 时器。
【提示和技巧】
计时器模块通过数据线输出数据。有关无需数据线的其他使用计时器的方式,请参见使用计时器。
使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。下面介绍了模式。
使用计时器输入可选择计时器编号。EV3 程序块具有八个计时器,因此可以一起对多达八个不同事 件进行计时。
测量
“测量”模式在经过时间中输出计时器值。时间从上次使 用“重置”模式重置计时器时(或是如果从未重置计时器, 则从程序开始时)来进行测量(以秒为单位)。
请参见使用计时器中的编程示例 2。
比较
“ 比较”模式使用所选比较类型将计时器值与阈值 (以秒为单位)进行比较。“真/伪”结果在比较结 果中输出,计时器值在经过时间中输出。
重置
“重置”模式将计时器输入指定的计时器重置为零。计时器会立即从零再次开始计时。 有关编程示例,请参见使用计时器。
可用于计时器模块的输入取决于所选模式。可以将输入值直接输入到模块中。或者, 可以通过数据线 从其他编程模块的输出提供输入值。
输入 |
类型 |
允许的值 |
备注 |
计时器 |
数字 |
1 - 8 |
要使用的计时器 |
比较类型 |
数字 |
0 - 5 |
0:=(等于) |
阈值 |
数字 |
任何数字 |
要与之进行比较的值(以秒为单位) |
可用输出取决于所选模式。要使用某个输出,请使用数据线将该输出连接到另一个编程模块。
输出 |
类型 |
备注 |
经过时间 |
数字 |
时间(以秒为单位) |
比较结果 |
逻辑 |
比较模式的“真/伪”结果。 |