超声波传感器模块从超声波传感器获取数据。可以测量距离（以英寸或厘米为 单位）并获取数字输出。还可以将距离与阈值进行比较以获取逻辑（“真”或 “伪”）输出。还可以在“仅侦听”模式中检测其他超声波信号。

有关超声波传感器的作用、它提供的数据以及编程示例的更多信息， 请参见使 用超声波传感器帮助。

【提示和技巧】

超声波传感器模块通过数据线输出数据。有关无需数据线的其他使用超声波传感器的方式， 请参见使 用超声波传感器。

选择传感器端口和模式

使用模块顶部的端口选择器可确保传感器端口号（1、2、3 或 4）与超声波传感器连接的 EV3 程 序块上的端口匹配。

使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。

模式

测量 － 距离 － 厘米

“测量 － 距离 － 厘米”模式在距离（厘米）中输出距离（以厘米为单位）。 请参见使用超声波传感器中的编程示例 3。

测量 － 距离 － 英寸

”测量 － 距离 － 英寸”模式在距离（英寸）中输出距离（以英寸为单位）。

测量 － 存在

”测量 － 存在”模式在、仅侦听”模式中侦听其他超声波信号。如果检测到信号， 则检测到超声波输出 将为”真”，否则为”伪”。

比较 － 距离 － 厘米

”比较 － 距离 － 厘米”模式使用所选比较类型将距离（以厘米为单位）与阈值进行比较。”真/伪” 结果在比较结果中输出，距离（以厘米为单位）在距离（厘米）中输出。

比较 － 距离 － 英寸

”比较 － 距离 － 英寸”模式使用所选比较类型将距离（以英寸为单位）与阈值进行比较。”真/伪” 结果在比较结果中输出，距离（以英寸为单位）在距离（英寸）中输出。

比较 － 存在

”比较 － 存在”模式在”仅侦听”模式中侦听其他超声波信号。如果检测到信号， 则检测到超声波输出 将为”真”，否则为”伪”。

高级 － 厘米

“高级 － 厘米”模式类似于“测量 － 距离 － 厘米”模式，只不过可以使用测量模式输入选择传感器 是发送单个超声波信号还是连续信号。距离（以厘米为单位）在距离中输出。

高级 － 英寸

“高级 － 英寸”模式类似于“测量 － 距离 － 英寸”模式，只不过可以使用测量模式输入选择传感器 是发送单个超声波信号还是连续信号。距离（以英寸为单位）在距离中输出。

【提示和技巧】

在“测量 － 距离 － 厘米”和“测量 － 距离 － 英寸”模式中，传感器始终发送连续超声波信号。

输入与输出

可用于超声波传感器模块的输入取决于所选模式。可以将输入值直接输入到模块中。或者， 可以通过

数据线从其他编程模块的输出提供输入值。

可用输出取决于所选模式。要使用某个输出，请使用数据线将该输出连接到另一个编程模块。