红外传感器模块从红外传感器获取数据。可以在“近程”、“信标”和“远 程”模式中测量传感器数据，并获取数字输出。还可以将传感器数据与输入 值进行比较并获取逻辑（“真”或“伪”）输出。

有关红外传感器提供的数据的更多信息和编程示例，请参见使用红外传感器。

【提示与技巧】

提示：红外传感器模块通过数据线输出数据。有关无需数据线的其他使用红外传感器的方式， 请参见 使用红外传感器。

选择传感器端口和模式

使用模块顶部的端口选择器可确保传感器端口号（1、2、3 或 4）与红外传感器连接的 EV3 程序 块上的端口匹配。

使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。

模式

测量 － 近程

“测量 － 近程”模式在“近程”模式中使用红外传感器。接近程度在近程中输出。 有关更多信息，请参见使用红外传感器“近程”模式中的编程示例 2。

测量 － 信标

“测量 － 信标”模式在“信标”模式中使用红外传感器。将频道设置为要检测的信标频道。信标接近程 度在近程中输出，信标标头在标头中输出。

如果检测到信标，则已检测输出为“真”。如果未检测到信标，则已检测为“伪”，近程为 100，标头为 0。

有关更多信息，请参见使用红外传感器“信标”模式。

测量 － 远程

“测量 － 远程”模式在“远程”模式中使用红外传感器。将频道设置为 IR 信标使用的频道。当前按压 的按钮或按钮组合的按钮 ID 在按钮 ID 中输出。

有关更多信息，请参见使用红外传感器“远程”模式。

比较模式

“ 比较 － 近程” 、“ 比较 － 信标标头”和“ 比较 － 信标近程”模式使用所选比较类型，将传感器数据 与阈值进行比较。“真/伪”结果在比较结果中输出，传感器数据以所选传感器数据类型输出。

有关红外传感器提供的数据的更多信息，请参见使用红外传感器。

比较 － 远程

“ 比较 － 远程”模式在“远程”模式中使用红外传感器。可以在远程按钮 ID 集合中选择一个或多个按 钮 ID 值。如果当前在 IR 信标上按压了所选按钮中的任何按钮，则比较结果将为“真”。按钮 ID 输 出将是当前按压的按钮或按钮组合的按钮 ID。

有关更多信息，请参见使用红外传感器“远程”模式。

输入与输出

可用于红外传感器模块的输入取决于所选模式。可以将输入值直接输入到模块中。或者， 可以通过数 据线从其他编程模块的输出提供输入值。

可用输出取决于所选模式。要使用某个输出，请使用数据线将该输出连接到另一个编程模块