颜色传感器模块从颜色传感器获取数据。可以测量光线的颜色或强度并获取数  字输出。还可以将传感器数据与输入值进行比较并获取逻辑（“真”或“伪”） 输出。

有关颜色传感器工作原理、不同模式、提供的数据以及编程示例的更多信息， 请参见使用颜色传感器。

【提示和技巧】

颜色传感器模块使用数据线输出数据。有关无需数据线的其他使用颜色传感器的方式， 请参见使用颜 色传感器。

选择传感器端口和模式

使用模块顶部的端口选择器可确保传感器端口号（1、2、3 或 4）与颜色传感器连接的 EV3 程序 块上的端口匹配。

使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。

模式

测量 － 颜色

“测量 － 颜色”模式在颜色中输出检测到的颜色 编号。

测量 － 反射光线强度

“测量 － 反射光线强度”模式在测量值中输出 光线强度。

请参见使用颜色传感器中的编程示例 5。

测量 － 环境光强度

“测量 － 环境光强度”模式在测量值中输出光 线强度。

比较 － 颜色

在“ 比较 － 颜色”模式中，可以在颜色集合中选 择一个或多个颜色。如果检测到的颜色与任何所 选颜色匹配，则比较结果输出会是“真”。检测的 颜色会输出到测量值。

比较 － 光线强度

“ 比较 － 反射光线强度”和“ 比较 － 环境光强 度”模式使用所选比较类型，将检测到的光线强 度与阈值进行比较。“真/伪”结果在比较结果中 输出，检测到的光线强度在测量值中输出。

示例 1

此程序将程序块状态灯以橙色打开，如果颜色传感器检测到大于 50  的环境光强度，便使其闪烁。

示例 2

此程序使机器人驱动，直至颜色传感器检测到小于 50  的反射光线强度，或直至电机 B 转动了 2000 度（先发生的情况起作用）。

校准模式

校准模式使您可以在程序中校准颜色传感器。也可以手动键入传感器应使用的最小和最大值。

校准 － 最小值

“校准 － 最小值”模式使您可以在值输入中指定 最小光线强度。校准之后，颜色传感器会将此光 线强度报告为 0  或指定值。

校准 － 最大值

“校准 － 最大值”模式使您可以在值输入中指  定最大光线强度。校准之后，颜色传感器会将此 光线强度报告为 100 或指定值。

校准 － 重置

“校准 － 重置”模式将颜色传感器校准还原为 其默认状态。

输入与输出

可用于颜色传感器模块的输入取决于所选模式。可以将输入值直接输入到模块中。或者， 可以通过数

据线从其他编程模块的输出提供输入值。

可用输出取决于所选模式。要使用某个输出，请使用数据线将该输出连接到另一个编程模块。