作品搭建：

1、 本节课的搭建难点在于腿部连杆行走结构，主要中间两条腿是对称的，和外面两条腿是错位的。

2、 双十字连接器的部分，如果有曲柄可以使用曲柄效果会更好。

初级任务分析与编程讲解：

本课编程由于两边的腿部需要相反运行，所以建议使用移动槽来控制，然后有人靠近可以停止，当然也可以设计其他动作，比如方向运动等。