作品搭建：

1、 本节课用到的连杆结构比较复杂，一定要注意找到正确孔的位置。

2、 要确保先正确搭建出一条腿，然后其他一条是一样的，还有两条是对称的。

3、 做好之后调试阶段可能还需要对奔马的细节进行微调，保证最终的运行效果。

基础任务分析与编程讲解：

编程部分可以直接让电机一直运行，可以设置一个比较合适的功率。