陀螺仪传感器能够测量旋转角度变化，以帮助确定方向。轮式机器人可以使用这类传感器进行导航、精确转向及跟踪自身位置。

利用下列问题引导学生围绕机器人如何使用陀螺仪传感器展开一次讨论：

• 在哪些情况下适合通过检测方向变化来使机器人能够导航？
• 你能举出一些使用陀螺仪传感器的设备吗？
• 陀螺仪传感器是如何工作的？