对机器人必须做出的精确动作进行硬编码效率并不高。因此，机器人带有不同的引导系统，以帮助它们在所处环境中进行导航。一种简单而有效的方法是在地板上准备机器人可以使用传感器跟踪的彩色线路。

利用下列问题引导学生围绕能够检测颜色的机器人展开一次讨论：

• 你知道任何能够检测颜色的机器人吗？
• 使用彩色线路作为导航手段的优点和局限性各是什么？
• 什么是反射光线强度，以及颜色传感器是如何工作的？