阿基米德约束机构的工作原理

我们先来认识一下什么是阿基米德约束?

如图，两个滑块被限制在各自的直线槽内，只能来回运动，两个滑块所连接的直线上的点，就有椭圆形运动的轨迹。并且可以一直面向中心。

这是机械中有一种称之为“阿基米德约束”的机构：一根刚性连杆将两个滑块的中心点连接起来，两个滑块可以自由转动，但它们的运动被约束在一个十字形滑槽中。

了解了“阿基米德约束”机构的工作原理后，我们要开始今天的作品制作啦！

用乐高来制作一个阿基米德约束机构

1、搭建步骤

2.搭建底盘 

3.搭建边框连接件

4.搭建边框

5.搭建滑块及连杆

6.装配曲柄

7.搭建电机架

搭建完成

搭建注意事项：

两根滑块与连杆之间单位的关系。

如果单位不对，会导致两根滑块之间互相碰到，最终机构不能正常工作。