阿基米德约束机构
阿基米德约束机构的工作原理
我们先来认识一下什么是阿基米德约束?
如图，两个滑块被限制在各自的直线槽内，只能来回运动，两个滑块所连接的直线上的点，就有椭圆形运动的轨迹。并且可以一直面向中心。
这是机械中有一种称之为“阿基米德约束”的机构：一根刚性连杆将两个滑块的中心点连接起来，两个滑块可以自由转动，但它们的运动被约束在一个十字形滑槽中。
了解了“阿基米德约束”机构的工作原理后，我们要开始今天的作品制作啦！
用乐高来制作一个阿基米德约束机构
1、搭建步骤
2.搭建底盘
3.搭建边框连接件
4.搭建边框
5.搭建滑块及连杆
6.装配曲柄
7.搭建电机架
搭建完成
搭建注意事项：
两根滑块与连杆之间单位的关系。
如果单位不对，会导致两根滑块之间互相碰到，最终机构不能正常工作。
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编码器
编码器是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。
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