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功能演示

TurtleBot 4 来啦！在与Clearpath Robotics的合作伙伴深入合作之后，全球首款原生 ROS 2 TurtleBot 现已来到！它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 系列教育机器人的巨大成就。期待有一个专门用于 ROS 2 教育的硬件平台；确信社区会喜欢在 TurtleBot 4 中加入的精彩新功能。虽然 TurtleBot 4 的制造和设计由 Clearpath Robotics 领导，但它确实是 ROS 中多个组织之间的团队合作2 生态系统。结果确实是机器人领域许多领导者的共同愿景。

过程

我们花了两年多的时间为这个版本的 TurtleBot 奠定基础，第一次早期讨论发生在大流行前不久。Clearpath Robotics 负责设计和制造，但我们也一直在与iRobot等公司合作 2和Luxonis / OpenCV 一路走来制造最好的 TurtleBot。

新的 TB4 将有两种版本：标准版和精简版，标准版完全组装，精简版作为易于组装的套件发货。TurtleBot 4 Standard 和 Lite 将通过授权的全球分销商在北美、欧洲和亚洲发售，建议分别为 1,750 美元和 1,095 美元，并将于 2022 年 7 月发行。

亮点

通过带有对接行为的坞站充电 TurtleBot4_whitebg-21

内部存储 TurtleBot4-17

可编程屏幕和按钮 TurtleBot4-30

两个不同的版本 TurtleBot4_whitebg-19 

技术规格 这是 Clearpath 的快速比较表

TB4 Standard 和 TB4 Lite 都将使用iRobot Create 3 2作为他们的移动基地。此 Create 3 包括： 具有自动归位功能的充电座！ 一整套传感器、执行器、通信和端口（IMU、bump、cliff、WiFi、蓝牙、USB-C 等）。 通过 ROS 2 暴露的传感器和执行器。 Create 3 运行 ROS 2。:笑脸: 一个储物抽屉。 一个可拆卸的顶板。 独立 Gazebo 模拟。 传感器 RPLidar 二维激光雷达 1 Luxonis OAK-D 深度传感器 TurtleBot 4 Lite 上的OAK-D Lite TurtleBot 4 标准版的 OAK-D Pro 计算板卡 RaspberryPi 4B (4MB) –（又名 unobtanium） 在 TurtleBot 4 标准上 用于安装传感器的顶板。 用于显示调试消息、IP 地址和控制信息的单色 LCD 屏幕。 按钮 – 使用标准配置或对其进行编程以运行您的演示行为。 电力调配 USB-C 电源分线板

软件/文档 TB4 将与 Galactic 一起发货，并计划尽快升级到 Humble。

每个机器人的完整模拟 手册和教程 一组供教育工作者使用的幻灯片和课程 大多数 CAD 模型将在许可许可下发布。 Gazebo 大厦上的 Turtlebot4 模拟（堡垒即将推出）。

可以找到更多详细信息。鉴于供应链的情况，鼓励所有有兴趣的人尽快开启机器人。在发布前的几个月内，我们将举办大量活动，所以请保持关注。如果是一位想在课堂上使用 TB4 的教育工作者，这最合适啦。

原文链接：https://cloud.tencent.com/developer/article/1999419