机器人技术七八级考试说明及知识框架

青少年机器人技术七级、八级着重于机器人智能处理能力的学习,基本编程语言为Python,采用RDK X3作为主控。

青少年机器人技术七级、八级着重于机器人智能处理能力的学习,基本编程语言为Python,采用RDK X3作为主控。

七级涉及Python编程、OpenCV图像处理、Linux基础、ROS基础、RDK X3硬件等方面的内容。

八级涉及数据结构和算法、机器人运动控制及算法、基于ROS的视频小车等方面的内容。


青少年机器人技术等级七级知识框架

一、Python程序设计

1. 了解Python

2. Python数据类型及容器

3. 程序基本结构

4. 函数与模块

5. 文件操作

6. Numpy模块

7. Matplotlib模块

二、OpenCV图像处理

1. 了解OpenCV

2. 图像的基本变化

3. 图像特征检测

4. 智能图像处理

三、RDK X3程序设计

1. RDK X3简介

2. 系统烧录

3. Linux基础知识

4. Linux常用命令行操作

5. RDK X3硬件程序设计

四、ROS基础

1. ROS简介

2. ROS2系统安装

3. ROS2节点开发实践

4. ROS2话题开发实践

5. ROS2话题应用实践


青少年机器人技术等级八级知识框架

一、数据结构

1. 了解数据结构

2. 数组与面向对象

3. 更多的线性数据结构

4. 非线性结构

二、 基础算法

1. 了解算法

2. 算法复杂度

3. 排序算法

4. 动态规划

5. 搜索算法

6. 路径规划算法

三、迷宫探索及智能算法

1. 迷宫机器人发展历史

2. 迷宫机器人运动控制

3. 迷宫探索

4. 机器人在迷宫中的姿势修正

5. 姿势修正的程序实现

6. 智能算法

7. 案例分析

四、基于ROS2的深度学习巡线

1. 原理简介

2. 图像获取

3. 图像采集标注

4. 数据训练

5. 模型转换

6. 深度学习巡线

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05-12   阅读(87)   评论(0)
 标签: 机器人 RobotLevel ROS OpenCV

涨知识
导轨

导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

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