开发板几乎包含了RP2040和ESP32S3的全部可实现功能，把双芯片的性能发挥到了极致。它具备了彩屏显示(1.54寸TFT)、完整的音频输入(麦克风)和输出(1W喇叭)功能。结合自身集成的姿态传感器、温湿度传感器、光敏传感器，以及4G通信模块、Wi-Fi和Bluetooth，还有AI图像识别和语音识别功能，就可以做出更多实用和有趣的物联网应用。
开发板体积小巧，不仅内部集成了许多传感器，还留出了多个拓展接口，用于连接更多的外部的传感器模块以及执行器。ESP32S3和RP2040通过I2C/UART进行通信，实现双芯片协同工作。
| 类别 | 型号 | 参数 |
|---|---|---|
| 主控芯片 | RP2040 | 双核ARM Cortex-M0+处理器，主频133MHz，264KB SRAM，2MB Flash |
| 主控芯片 | ESP32-S3N16R8 | 双核Xtensa LX7处理器，主频240MHz，512KB SRAM，8MB PSRAM，16MB Flash，Wi-Fi 802.11 b/g/n，Bluetooth 5.0 |
| 显示屏 | ST7789 | 1.54寸TFT彩屏，SPI接口 |
| 摄像头 | GC0308 | 75度广角摄像头 |
| USB HUB | CH334P | USB2.0 HUB/RP2040、ESP32S3可同时下载调式 |
| 音频DAC | ES8311 | 单通道、I2C接口 |
| 音频功放 | NS4150B | 单声道D类音频放大器 |
| 姿态传感器 | SC7A20HTR | 三轴陀螺仪，I2C接口 |
| 温湿度传感器 | AHT30 | 温湿度检测，I2C接口 |
| 通信接口 | I2C/UART | ESP32S3与RP2040通信接口 |
| 光敏传感器 | - | 环境光强度检测 |
| 音频功放 | - | 1W喇叭输出 |
| 麦克风 | - | 一路麦克风输入 |
| 存储 | - | 板载SD卡槽，支持大容量存储 |
| RGB灯 | - | 三个可编程RGB灯 |
| 按键 | - | 两个可编程按键 |
| 电机驱动 | - | 支持2路电机驱动 |
| 舵机驱动 | - | 支持12路舵机驱动 |
| 电源管理 | - | 支持电池供电和USB供电 |
