本文以一个简单的例程帮助大家在 MicroPython 下使用 I2C

ESP32有2个硬件I2C总线接口，接口可以配置为主机或从机模式。

I2C(IIC)属于两线式串行总线，由飞利浦公司开发用于微控制器(MCU)和外围设备(从设备)进行通信的一种总线，属于一主多从(一个主设备(Master)，多个从设备(Slave))的总线结构，总线上的每个设备都有一个特定的设备地址，以区分同一I2C总线上的其他设备。

扫描I2C设备地址。

Wire库可以让Arduino与IIC / TWI设备进行通信。 与SPI总线一样, IIC也是主从方式通讯, 因此不能同时存在两个主设备,只能是一个主设备与一个或多个从设备进行通讯。

I2C 是一种用于设备间通信的两线协议。在物理层，它由 2 条线组成：SCL 和 SDA，分别是时钟线和数据线。