自主型轮式机器人是一种常见的移动机器人。虽然这种机器人在家中不常见，它们已被广泛应用于世界各地的工厂和仓库，进行自动化工作。轮式机器人能够进行的最基本的工作是使用电机进行精确可控的移动。

观看本单元的学习视频，并围绕轮式机器人在自动化任务中的作用展开一次讨论。提出一些相关的问题，例如：

• 为了执行特定任务，如何对轮式机器人进行配置和编程？
• 它们应该能够做出什么样的动作？
• 它们如何能够与工人一起安全工作？