动手学树莓派Python篇第9章:小小按键在我手,我的触碰你知道

SAKSHAT提供的按键使用方法

当前SAKSHAT为我们提供的方法参考:http://wiki.nxez.com/saks:sdk:libraries:tactrow

这里就直接摘录了,以下是创百科的内容:

TactRow
轻触开关组类,配置一组轻触开关的触发事件并随时读取开关即时状态。 方法

init(self, pin, real_true=GPIO.HIGH)

初始化对象,设置引脚和触发电平(高电平或低电平触发)。pins 为 IO 引脚数组。

is_on(self, index)

返回当前轻触开关的按下状态。true 或 false。index 为 LED 编号,从 0 开始。

row_status(self)

返回当前轻触开关组的工作状态的数组。

items(self)

返回当前轻触开关组的对象数组。
对于按键可以安装按键触发时的回调函数,回调函数复制给tact_event_handler方法


#输出按键状态
import time
from sakshat import SAKSHAT
from sakspins import SAKSPins as PINS
 
if __name__ == "__main__":
    try:
        #Declare the SAKS Board
        SAKS = SAKSHAT()
         
        while True:
            #获取按键状态
            blue_button = SAKS.tactrow.is_on(0)
            yello_button = SAKS.tactrow.is_on(1)
             
            if blue_button == False:
                print("蓝色未按下")
            else:
                print("蓝色已按下")
                 
            if yello_button == False:
                print("黄色未按下")
            else:
                print("黄色已按下")
 
            time.sleep(1)
             
    except KeyboardInterrupt:
        print("任务被终止了")
#输出按键组状态
import time
from sakshat import SAKSHAT
from sakspins import SAKSPins as PINS
 
if __name__ == "__main__":
    try:
        #Declare the SAKS Board
        SAKS = SAKSHAT()
         
        while True:
            #获取按键组状态
            key_status = SAKS.tactrow.row_status
             
            #打印安装状态
            print("按键组状态为" + str(key_status))
 
            time.sleep(1)
             
    except KeyboardInterrupt:
        print("任务被终止了")
#按键事件触发方式操作
import time
from sakshat import SAKSHAT
from sakspins import SAKSPins as PINS
 
#在检测到轻触开关触发时自动执行此函数
def key_event_handler(pin, status):
    '''
    called while the status of tacts changed
    :param pin: pin number which stauts of tact is changed
    :param status: current status
    :return: void
    '''
     
    #判断是否是右边的轻触开关被触发,并且是在被按下
    if pin == PINS.TACT_RIGHT and status == True:   
        print("黄色按键被按下")
 
    #判断是否是右边的轻触开关被触发,并且是在被按下
    if pin == PINS.TACT_RIGHT and status == False:   
        print("黄色按键被释放")
         
    #判断是否是右边的轻触开关被触发,并且是在被按下
    if pin == PINS.TACT_LEFT and status == True:   
        print("蓝色按键被按下")
 
    #判断是否是右边的轻触开关被触发,并且是在被按下
    if pin == PINS.TACT_LEFT and status == False:   
        print("蓝色按键被释放")
 
if __name__ == "__main__":
    try:
        #Declare the SAKS Board
        SAKS = SAKSHAT()
         
        #设定轻触开关回调函数
        SAKS.tact_event_handler = key_event_handler
             
    except KeyboardInterrupt:
        print("任务被终止了")


课程 bilibili 视频地址:https://www.bilibili.com/video/av71878718/?p=20

- 本文内容来自网络,如有侵权,请联系本站处理。

2022-12   阅读(4)   评论(0)
 标签: program

涨知识
舵机

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。

评论:
相关文章

Python 66 个内置函数!附代码

Python有许多内置函数,共有66个。以下是这些内置函数的详细解释和示例代码


Micro:bit MicroPython 教程 8.1 Python中的函数

函数是组织好的,可重复使用的,用来实现单一,或相关联功能的代码段。


Micro:bit MicroPython 教程 1.3 工具及环境

Micro:bit提供网页在线工具和可以安装在本地的离线工具。


Micro:bit MicroPython 教程 7.1 Python中的随机数

MicroPython提供了一个对象用来生成随机数,他就是random可以轻松为你的代码引入随机和混乱。


Micro:bit MicroPython 教程 7.3 指南针

micro:bit主板带有一个指南针,可以根据地球磁场判断方向。


Micro:bit MicroPython 教程 3.1 Python中的数据类型和变量

Python 定义了五个标准数据类型,用于存储不同类型的数据。


2020 NOC西瓜复赛题

今年(2020)NOC西瓜创新编程赛复赛已经结束了,我们来了解它复赛模拟题吧!


2025年少儿编程行业五大预测:少儿编程正站在一个新的起点上

2024年,随着国家政策的深入推动和市场需求的升级,少儿编程教育不仅从兴趣启蒙逐步向能力培养过渡,还成为了提高学生科技素养和创新能力的重要途径。


搜索
最新课件
小鹏STEM教研服务

专属教研服务系统,助您构建STEM课程体系,打造一站式教学环境。