随机模块可以输出随机数字或逻辑值。可以使用随机模块的结果使机器人从不 同动作中随机进行选择。

选择输出类型

使用模式选择器可选择是输出随机数字值还是随机逻辑值。选择模式之后， 可以选择输入。输入控制 值输出的范围和概率。

模式：数字、逻辑

模式

数字

“数字”模式输出随机整数值。值会设置为处于下限 和上限指定的范围内的随机整数。此范围内的每  个整数值的选择概率是相等的。

示例

此程序在 500 至 5000 Hz  的范围内生成一系列连续的随机频率。

逻辑

“逻辑”模式输出“真”或“伪”值。输出“真”值的概率由 为“真” 的概率输入指定。此输入是 0 至 100 之间 的百分比值。例如，25 的概率会使得有 25%  的 机率输出“真”，有 75% 的机率输出“伪”。

示例

此程序使机器人随机选择向左转和向右转（各自的机率为 50/50）。

【提示和技巧】

要使机器人从两个以上的动作中随机进行选择，可以使用具有数字模式的随机模块和“数字”模式的切 换模块。例如，可以输出 1 至 5 之间的随机数字，并使用此值从切换中的五种不同情况中进行选  择。

输入与输出

随机模块的输入控制输出值的范围和概率。可以将输入值直接输入到模块中。或者， 可以通过数据线从其他编程模块的输出提供值。

随机模块的输出提供随机值。要使用该输出，请使用数据线将其连接到另一个编程模块。