M5平衡小车

M5平衡小车

M5平衡小车是由 M5 Go，BaseX底座和EV3中号伺服马达组合而成的一款自平衡机器人。
robot IMU
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老张

M5平衡小车运行时使用闭环算法保持垂直平衡，使用加速度计与陀螺仪姿态数据来校正其方向和位置，支持多种工作模式，支持手机远程操控。

小车图


底盘底部视图


底盘上方视图


小车侧面视图


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