M5麦克纳姆轮小车

本项目采用M5Core做为主控，控制四个EV3中号伺服马达，来实现基于麦克纳姆轮技术的前行、横移、斜行、旋转等全方位运动。在此基础上可研制全方位叉车及全方位运输平台，适合转运空间有限、作业通道狭窄的场景。

上方视图

底部视图

底盘

清单

麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

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