本项目采用M5Core做为主控，控制四个EV3中号伺服马达，来实现基于麦克纳姆轮技术的前行、横移、斜行、旋转等全方位运动。在此基础上可研制全方位叉车及全方位运输平台，适合转运空间有限、作业通道狭窄的场景。

上方视图

底部视图

底盘

清单

名称	数量	购买
乐高科技零件	若干
M5 Core主机	1
M5 BaseX底座模块	1
兼容EV3中号马达	4
麦克纳姆轮	4（一组）
12V 锂电池	1