github地址：https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover

这个项目是  nasa-jpl 开源

nasa-jpl介绍

美国国家航空航天局（NASA）

喷气推进实验室（JPL，Jet Propulsion Laboratory）是美国一所领先的科研机构，位于加利福尼亚州的帕萨迪纳市。

JPL 成立于 1936 年，最初是加州理工学院的一个研究项目。它是全球第一个成功地将人造卫星送入太空的实验室，也是美国太空探索的重要基地。

JPL开放源码探测器是一整套计划，模仿了“好奇号”探测器的关键组件，但因为可以使用现成的组件，所以建造更简单。

JPL的汤姆·索德斯特罗姆（Tom Soderstrom）在一篇关于开源探测器的文章中说:“我很高兴有机会在高中建造这台探测器，我希望通过这个项目，我们可以为其他人提供这样的机会。我们希望回馈社会，通过向下一代科学家、工程师和程序员提供经验，降低进入行业的门槛。”

开源探测器使用的是像“好奇号”“遥臂-转向架”式的悬架系统、转角转向和微分旋转，允许探测器在崎岖的地形上移动，而大脑采用的是树莓派（Raspberry Pi）。你可以在通常的供应目录和五金商店里找到所有的零件，但是你也需要一套基本的工具：一个用来切割金属的带锯，有一个钻床会更好。还需要一个烙铁，剪刀和扳手等等。

“根据我们的经验，这个项目需要至少200人花费几个小时的时间才能完成。而且根据相关人员的熟悉程度和技能水平，需要的时间可能会更多。”项目的创建者在GitHub页面上写道。

所以，尽管JPL表明他们确实与学校合作来调整建造过程、提供指导，但是基本上来说，除非你是火箭科学家，否则你要花费的时间、精力都是双倍的。

计划中也有灵活性。因此，你可以加载自定义应用程序，将有效载荷和传感器连接到大脑，按照你的喜好修改运行机制。毕竟它是开源的，你完全可以自己做。

“我们将这款探测车作为基础车型发布，希望看到社会做出改进和增加。如果未来看到社会有意向采取行动进行增加的话，我们会非常高兴。”项目经理Mik Cox说。“我很高兴有机会在高中建造这台探测器，我希望通过这个项目，我们可以为其他人提供同样的机会。”

该漫游车的设计功能与火星上的 6 轮漫游车设计类似，并采用了火星漫游车用于穿越岩石表面的一些主要驱动机制：

• 摇臂转向架：摇臂转向架悬架系统允许所有 6 个车轮在爬过障碍物时持续与地面接触

• 差速枢轴：允许在爬升时将重量从流动站的一侧机械卸载到另一侧

• 6 轮阿克曼转向系统：驱动和转向/转向机构，控制车轮的指向以及每个车轮的移动速度。

Raspberry Pi 因其多功能性、可访问性、简单性以及添加和升级您自己的修改的能力而充当了该漫游车的“大脑”。任何可以与 Raspberry Pi 通信的方法（蓝牙、WiFi、USB 设备等）都可以连接到机器人的控制系统。

JPL 开源漫游车完全采用消费者现成 (COTS) 部件设计。该项目旨在为那些想要涉足机械工程、软件、电子、机器人技术的人们提供教学和学习体验，同时也是崎岖地形的绝佳研究平台。不需要任何先验技能或知识。

更多的详细请查看github地址

https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover