本文重点先为大家剖析一下 Jetbot 的组成元件列表，并将这些元件进行分类，这样有助于在后面分项细节说明中，清楚每个类别所扮演的角色。

Jetbot 需要与很多周边设备互动，并且使用很多深度学习框架以及 Jupyter 交互界面进行操作，因此需要安装与调试的内容很多。

Jetson Nano 采用与树莓派兼容的 40 针引脚的设计，在战略上是个非常高明的设计。

本文并不花时间去说明 CSI 摄像头的工作原理，主要配合 Jetbot 的安装，以及执行最简单指令去确认您手上的摄像头是否良好可用。

要为 Jetson Nano（含 2GB）装上一片无线网卡是非常简单的事情，但复杂的是“设置”的细节，必须兼顾更多可能的使用场景。

深入地了解一下 I2C 引脚与开发库的使用，以及调整 PiOLED 显示内容的方法。

机电控制是智能车最重要的输出功能，需要搭配 “DC-Stepper-Motor” 控制板，因为 3D 打印车体是根据这个控制板所设计的。

假如您的 Jetbot 小车是从外面采购第三方套件的话，可以跳过本文的内容。如果您是按照 jetbot.org 原厂的自行组装方式，那么本文所提供的一些细节点，会让您节省很多摸索的时间。

Jetbot 是如何识别与周边物体的距离，来决定是继续前进还是得转向？

跟着指定路线去前进，才是真正进入有实用价值的应用。

如果要面向“赛道”类的竞速型的循路应用，那么 Jetbot 范例中的 road_following 项目会更加适合，这个项目使用图像回归(Image Regression)的深度学习技术，是一种统计学上非常有用的数学模型。