PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。

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TREMBLER MOC-94670 by CharlesD

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这个教育模型可帮助您直观地了解不同机制的工作原理。